LDPC码与ARQ在水声通信中的性能研究

在水声通信中,有些情况下系统中要求误码率非常低,仅仅靠信道编码的方法不能满足通信质量要求。循环冗余校验码（CRC）是一种性能良好的循环码,非常适用于检错系统,低密度校验码（LDPC）性能接近香农极限的信道编码之一,其译码复杂度远远小于Turbo码。为了满足低误码率的要求,提出了一种将LDPC码和自动重发请求（ARQ）结合应用的方法,在CRC校验之后进行信道编码,在保证通信质量的前提下尽量减小发送信息的冗余度。仿真结果表明,该方法可以将误码率降低到10^-9以下。     

电力企业如何提升安全生产管理水平

安全生产管理工作是电力企业工作中的基础,无论是对社会稳定,还是对电力企业本身经济效益和社会效益都十分重要。本文从加强安全文化建设、企业安全生产责任制落实、提高班组安全生产管理水平三个方面详细论述了提升供电企业安全生产管理的有效方法。     

基于IEC标准的虚拟式中小型风力发电机功率特性测试系统的研究

利用Lab VIEW和Matlab软件以及相关硬件设施,开发一套可用于现场测试的符合IEC标准的中小型风力发电功率特性测试和分析系统。通过对输出电流、输出电压、大气温度、大气压力、风速等现场试验数据的分析和处理,获得满足IEC 61400-12-1标准的功率特性曲线,为评估和改进风力机性能提供技术支持。并在风洞试验中验证该测试系统的可靠性。     

基于3D打印与SPN的飞机备件供应流程建模

将3D打印技术引入飞机备件供应保障,对其可行性进行分析,构建备件供应流程;由于供应过程中各阶段时间的不确定性,在引入3D打印技术前后均采用随机Petri网(Stochastic Petri Net,SPN)建立模型,并采用关联矩阵与状态方程法对模型的有效性进行分析;经分析,建立的模型是合理的.     

基于模糊神经网络系统的三相感应电机矢量控制

为实现三相感应电机稳定控制,提出了一种基于自适应模糊神经网络推理系统（ANFIS）的感应电机矢量控制方法。ANFIS结合了模糊逻辑的调节能力与神经网络的自适应能力,被广泛的应用到电机的参数估计、转速、转矩和磁链控制中。在分析感应电机工作原理的基础上,推导出其数学模型,在Matlab/Simulink上采用基于ANFIS的矢量控制对三相感应电机进行系统仿真,仿真结果表明,该控制策略转矩波动小,转速响应快,具有良好的动态和静态性能。     

基于局部邻域模型的自适应CS算法

CS算法完全依赖于随机步长,无法保证其快速收敛性.本文首先将Lévy飞行步长设置为随算法收敛而减小的变量以增强算法后期的局部搜索能力;其次引入局部邻域模型以更好地利用当前种群中优秀个体的信息,加快算法收敛速度;最后为避免算法陷入局部最优,在每次迭代结束时对当前种群进行自适应性变异操作.仿真结果表明,改进后的算法具有较快的收敛速度和较高的收敛精度.     

基于快速扩展随机树算法的多无人机编队重构方法研究

为适应瞬息万变的战场环境,发挥多无人机不同队形下的作战优势,以快速扩展随机树(RRT)算法为基础,提出一种多无人机编队重构的方法。首先建立多无人机编队的运动模型,分析传统RRT算法与编队重构方法结合的可行性,并采用多余节点去除和构造过渡航迹等策略对航迹进行修正。之后,重点分析重构过程中的动力学及防碰撞等约束,为随机树的扩展和无人机的航迹变换提供依据。最后通过对比仿真和飞行试验,验证所提重构方法的安全性和可行性。结果表明,该重构方法能在复杂环境下快速实现编队重构,同时所规划的航迹利于无人机进行跟踪,可满足实际战场的飞行需求。     

基于领航-跟随的有人/无人机编队队形保持控制

针对有人/无人机编队飞行过程中的队形保持问题,采用领航-跟随策略设计一种有人/无人机编队队形保持控制器.首先从编队作战体系和控制原理角度设计有人/无人机编队控制系统结构;然后基于领航有人机与跟随无人机平面位姿的几何关系,建立编队内相对距离-角度运动学模型;最后在考虑僚机控制系统时变扰动的情况下,针对编队运动学模型特点设计动态反馈自适应编队队形保持控制器,并利用李雅普诺夫理论证明编队控制器的稳定性.仿真结果表明,所设计的控制器能够克服僚机控制模型不确定性带来的扰动影响,可以实现编队由初始误差到期望队形的快速调整以及稳定队形的保持.     

基于双种群模糊引力搜索算法的舰载机甲板作业调度

舰载机甲板作业调度问题是一类具有NP-hard特性的资源受限多项目调度问题.首先,分析舰载机甲板作业调度问题的工序流程约束和各类资源约束,构建舰载机甲板作业调度混合整数规划模型.然后,基于基本引力搜索算法,提出双种群模糊引力搜索算法用于模型求解.算法采用基于作业时序修正的优先数编码,并采用双种群交替迭代结构,将基于个体的双向对齐技术扩展到种群层面,基于串行调度生成机制产生调度方案.为了提高算法性能,采用边界修正策略修正越界粒子编码,在引力计算阶段,采用模糊逻辑控制策略进行参数自适应控制.最后,通过案例仿真和算法对比验证了双种群模糊引力搜索算法的有效性,所提出的算法适合求解大规模的舰载机甲板作业调度问题.