舰载电视跟踪仪鲁棒自稳定控制

船体在海面上受风、浪、流的影响而发生周期性的横摇、纵摇和艏摇运动, 直接安装在甲板上的电视跟踪仪将跟随船体发生同样幅度的摇摆运动, 从而使视轴摆动, 造成电视图像模糊, 甚至丢失目标. 为了保证电视跟踪仪海上跟踪测量的平稳性和准确性, 基于惯性导航系统给出的横摇和纵摇位置数据, 建立了包含艏摇的完整的三自由度船摇自稳定数学模型, 并且在 Matlab 仿真环境中采用闭环增益成形控制算法进行了三自由度船摇自稳定系统的数字仿真, 结果表明所设计方法能够提高舰载电视跟踪仪的跟踪精度并使电视图像清晰.     

OFDM-CDM系统的分析及研究

主要介绍了OFDM-CDM系统以及它在高速传输下与通常的OFDM系统的比较.OFDM-CDM系统将信号扩展到不同的子载波上,可以达到很好的频率分集的效果.该文详细介绍了OFDM-CDM系统以及对其有效的检测技术,并进行仿真.通过性能的对比,可以看出OFDM-CDM系统比一般的OFDM系统有很大的优势.     

基于数据密码子的异常入侵检测系统的研究

文章以基因工程中的基因密码子的作用机理作为理论仿真基础,利用生物免疫学中的一种全新的免疫模式——危险模式,来建立起一个基于数据密码子的系统调用异常入侵检测系统。该系统克服了传统免疫算法的计算规模庞大、特征复杂、自适应进化能力差等缺点。     

基于WT和MGFPE混合模式的船舶横摇运动长期预测

为了获得横摇运动在不同时间尺度下的演变规律,提出了利用小波变换和均生函数周期外推混合模式进行船舶横摇运动非线性时间序列长期预测的方法.该方法通过小波变换对横摇运动时间序列进行多分辨率分析,将原序列分解为多个相对简单的准周期信号,信号的趋势项、周期项和随机项被分离出来,然后采用均生函数周期外推预报模式对这些准周期信号进行预报和集成.仿真结果表明,此方法能有效地提高预报长度,并能获得较高的建模及预报精度,该方法亦可用于其他非线性时间序列长期预测.     

基于效用函数的火电厂投资风险决策

结合一般项目投资风险分析的方法,针对电力工业自身的特点,给出了火电厂投资风险决策的整体框架.对现有的火电厂投资风险决策模型在2方面进行了改进:一是对决策变量的精简,使之更具实用性;二是引入投资组合理论和期望效用理论,使决策过程更加理性化.在收益风险评估阶段,采用蒙特卡罗模拟进行分析;在风险决策阶段,结合投资者风险偏好,综合考虑期望收益和风险,对所有方案进行评价、选择.文中算例能够在较短时间内准确、可靠地求得最优解,并用灵敏度分析表明了投资者的风险态度等因素对决策方案的影响.用该模型和算法还可以对决策者感兴趣的个别方案进行单独的分析评价.     

船舶机舱监测报警系统

船舶机舱监测报警系统是船舶自动化的重要组成部分,是替代轮机员正确实现对机舱中主、辅机等设备和各系统进行有效巡视管理的主要手段。系统软件部分以VC++6.0为开发平台设计而成,功能完善、界面友好。文章介绍了该软件的主要功能,并给出了关键部分实现方法及相应代码。     

<智能控制理论与技术>评介

清华大学孙增圻教授等编著的<智能控制理论与技术>一书已由清华大学出版社和广西科学技术出版社出版.     

交换超立方网中的最短路径路由算法

针对交换超立方网络的最短路由问题,提出一个交换超立方网中的最短路径路由算法.利用图论的方法,通过引进子网的概念,研究交换超立方网的拓扑性质,给出节点各边可进行最短路径路由的充要条件,得到其时间复杂度为O(s+t)2).理论分析和仿真结果表明,该算法可输出交换超立方网中任意两节点间的一条最短路径.     

一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统, 将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合, 提出一种自适应鲁棒非线性控制方案. 在此方案中无需知道控制系数的符号, 以及时变参数和扰动的界. 借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界. 可以通过恰当地选取设计参数, 保证系统具有任意指定的控制性能. 仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性.