全文获取类型
收费全文 | 247篇 |
免费 | 49篇 |
国内免费 | 42篇 |
学科分类
工业技术 | 338篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 18篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 24篇 |
2013年 | 19篇 |
2012年 | 15篇 |
2011年 | 13篇 |
2010年 | 18篇 |
2009年 | 16篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 11篇 |
2005年 | 11篇 |
2004年 | 3篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 6篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 4篇 |
1995年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有338条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
23.
为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。 相似文献
25.
以氨基修饰的磁性SiO2纳米粒子为载体,通过交联剂戊二醛固定漆酶,对固定化条件进行了优化,比较了固定化酶与游离酶的酶学性质. 结果表明,漆酶固定化的最佳条件为戊二醛浓度8%(w),固定化时间6 h,缓冲液pH值7.0,初始酶液浓度0.15 g/L. 固定化的漆酶的最适pH为4.0,最适温度为20℃. 在60℃条件下保温4 h,固定化漆酶仍能保持酶活力60.9%,在连续10次操作后,酶活力仍能保持55%以上,其热稳定性和操作稳定性均比游离酶高. 相似文献
26.
27.
针对叶片式摆动液压缸的泄漏问题,设计一种门型密封结构,该结构具有"自密封"优点,能够根据工作压力的变化调节密封压力,对密封面进行自适应密封。基于有限元分析方法,在ANSYS中建立门形密封结构的接触模型,研究预压缩量、工作压力对接触面压力和油膜厚度的影响。结果表明:当门形密封结构的预压缩量在0~2 mm,工作压力在0~3 MPa范围内时,密封面的接触应力分别同预压缩量和工作压力呈线性关系,反映自密封功能非常理想;同时密封面油膜分布呈楔形分布,具有良好的承载能力和润滑性,减少了密封面的摩擦力,提高了叶片式摆动液压缸缸的运动效率和稳定性。 相似文献
28.
29.
30.