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本文概要介绍在智能仪器中计算机系统设计方面的一些具体问题及在实际工作中对所遇到的一些具体问题的处理方法。探讨一下计算机软件、硬件及接口的基本设计方法。 相似文献
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讨论了智能化指挥控制通讯系统的设计、系统的体系结构,以及研制设计中的一些问题。探讨了一些相应的设计方法和技术。 相似文献
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将Kalman预测方法用于仿真经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究。对等角速度模型和等角加速度模型的状态方程输入矩阵G(k)进行了计算。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了两模型的状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了两模型适合经纬仪的比值Q/R。提出了组合Kalman隔点预测法。对两模型的组合Kalman隔点预测仿真结果进行了对比。得出了两模型的组合Kalman预测法在仿真经纬仪跟踪机动目标时的适应范围。 相似文献
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状态最优估计融合算法在伺服系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对如何提高伺服系统多传感器测量数据的可信度,提出了一种状态最优估计融合算法。该算法依据Bayes后验估计理论,把求n个测量数据的状态最优估计转化为求出满足Y(需要测量的状态值)的最大后验概率maxP(Y|E)的估计值Y(E?)的问题,求得多传感器对同一目标的状态测量值的最优值,来提提高伺服测量数据的可信度。该算法应用到具有三种传感器的伺服系统中,实验结果证明,系统能持久稳定、高精度地跟踪运动目标,大大提高了系统的稳定性。 相似文献
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Windows NT下利用DDK开发时统卡驱动程序 总被引:3,自引:0,他引:3
该文主要论述了WindowsNT操作系统的体系结构及如何在WindowsNT下编写设备驱动程序。文中解释了驱动程序各组成部分的结构功能,并给出了用NTDDK开发时统卡驱动程序的具体细节。 相似文献
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计算机新技术发展动态及多媒体技术 总被引:1,自引:1,他引:0
概要介绍计算机技术发展现状,特点及主要趋势。结合几种典型多媒体系统,介绍多媒体计算机系统的关键技术及发展前景。 相似文献
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