模糊PID技术在热板焊接机中的应用

通过对热板焊接机的执行机构永磁同步电动机的数学模型分析,确立了基于转子磁场定向的控制策略和模糊自整定PID的控制方法.应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定.结果表明,采用模糊自整定PID控制器后,在控制非线性和时变对象时,控制效果优于PID控制器,可满足热板焊接机的控制需求.     

经纬仪目标交汇测量及航迹曲线拟合

一台经纬仪只能测量目标的方位角和俯仰角，即只能测得目标的方向。为确定空间运动目标在某一瞬间的位置，采用两台（或多台）经纬仪合理布站进行交汇测量的方法，可得到目标点的坐标值，根据不同时刻的坐标值，用最小二乘法对目标航迹进行曲线拟合，从而可以外推预测目标下一时刻的位置、速度和加速度。     

一种新的基于图像主轮廓的配准算法

文中提出了一种新的图像配准方法,可以很好解决图像配准中的平移和旋转问题(刚性变换问题)。算法的实现是首先得到待配准两幅图像的轮廓特征点(本文使用SUSAN边缘检测算法);再剔除虚假的特征点(噪声点)后,根据像素间的连通性判别准则,得到图像的主轮廓;最后以两幅图像的主轮廓信息,配准图像。实验证明,算法实现速度快,精度较高。     

激光直写设备调焦伺服控制系统的研究

精密调焦伺服控制技术属于激光直写设备中的关键技术之一.简要介绍了二元光学激光直写设备的工作原理,分析了调焦伺服实现的方法,重点分析了由电机与压电陶瓷构成的大范围二级调焦伺服系统的工作原理.提出了采用两点探焦法解决刻划时焦点的跳动问题,采用归一化处理消除光强波动对调焦精度的影响.最后,给出经过这些方法改进后的调焦特性曲线.     

软件故障树分析及其在生化分析仪中的应用

以全自动生化分析仪主控软件盘转动控制软件单元为例,应用软件故障树分析法进行分析.该方法可以在设计的初期阶段对软件系统进行分析,找出关键的功能模块和可能的故障原园,从而在设计的过程中采取有效措施防止错误或故障的发生.结果表明该技术能将软件系统和控制系统很好地联系起来,从整体上考虑系统的故障问题,对分析仪软、硬件系统的可靠性设计具有良好的指导作用.     

ARINC429总线通讯软件测试环境的构建

ARINC429总线是航空电子设备的数字总线传输标准,目前广泛应用于各种航空电子设备中,其有效、便捷、可靠的数据传输是保证设备之间资源共享和信息传输的重要前提;这里采用基于功能的测试方法和测试技术,探讨ARINC429通讯软件等效测试环境的构建,并提出被测软件确认测试环境的一种具体构建方法;该测试环境模拟被测目标软件实际运行环境,在无需系统其它硬件支持的情况下,完成ARINC429总线通讯确认测试,确保了数据在ARINC429总线上可靠的传输。     

星载嵌入式软件测试过程模型的研究

与普通软件相比,星载嵌入式软件对软件的可靠性有更严格的要求。而软件测试过程模型是指导我们按照科学的流程和方法测试,提高软件可靠性的必要手段。本文在W模型和X模型的基础上,针对星载嵌入式软件的特点,给出一种适用于星载嵌入式软件的测试过程模型——蝴蝶模型。该模型不仅完整体现了对整个开发活动的测试,而且支持迭代及变更,尤其适用于星载嵌入式软件的研制需要经历多个周期的特点,为星载嵌入式软件高效的研制和满足高可靠性要求提供了有力的支持。     

经纬仪交会精度的定量预测

推导并建立了一系列的公式,用于定量预测两经纬仪的交会精度。给出了用于目标三维位置估计的基本多传感器三角交会法的公式,同时利用各个测量误差的泰勒展开式导出了误差传播等式。在测量误差中引入高斯分布,建立了测量误差标准差和目标位置估计标准差之间的关系式,给出了交会精度随各单项误差传播系数的变化曲线图。实验结果表明：目标的x、y坐标的估计误差不受站址坐标中z坐标误差的影响,也不受测量高低角的影响,站址坐标中z项误差直接转移到目标的z坐标估计误差中。交会角为90。时,交会精度受经纬仪单项差的影响最小,交会角在20～60°时的误差传播系数为0．079。目标（x,y）坐标的交会精度依赖于经纬仪站址的测量精度、方位角的测量精度、经纬仪和目标的距离测量精度及两经纬仪的交会角;目标z坐标的精度依赖于经纬仪到目标的水平投影距离、经纬仪z坐标的测量精度和传感器高低角测量精度。最后,给出了一套等式和图形用于设计一个两经纬仪系统,使之满足具体的精度要求。本预测方法已成功应用于实际项目中传感器的选型和光学系统的参考设计。     

光纤激光相干合成中的相位控制方法与实验

相位控制技术是光纤激光相干合成技术中的关键技术。主要开展了爬山和外差两种相位控制方法研究。爬山法是根据探测合成光强变化,软件自动寻优补偿相位偏差而获得稳定的最大干涉光强输出。外差法则是利用外差探测得到合成光束间的相位变化从而进行实时校正使各光束相位一致。在七阵元光纤列阵相干合成实验系统中,两种方法均实现了对七路光纤光束的相位控制,获得Streh1为0.91的远场相干合成结果。同时也实现了对10 W光纤放大器的相位控制,获得优于λ/10的相位控制精度,对多路大功率激光放大器相干合成具有一定的参考价值。     

基于三次样条函数算法的逆阿贝尔变换

等离子体有关参数的径向分布,在等离子体研究中十分有意义的.只要等离子体具有轴对称和光性薄的性质,那么利用Abel逆变换便可以从所测量得到的某种物理量,沿测量方向的积分求出径向分布值.激光等离子体实验中的轴对称的X光体发射强度分布及通过多通道方法可测量电子密度和温度分布,需要采用逆阿贝尔(Abel)变换.本文采用三次样条函数近似方法计算逆Abel变换,并对两种有代表性的分布进行了计算,数值模拟结果表明:此方法反演的精度高,计算也比较简便,程序实现很容易.