RFID在矿用地质钻杆生产中的应用研究

煤矿用地质钻杆生产是典型的离散化制造,具有加工工序多、工位离散、工人劳动强度大、计划变更频繁的特点,针对其生产过程出现的在制品管理复杂、物料跟踪实时性差、生产信息反馈迟滞错误率高的问题,将RFID技术引入钻杆生产管理中,合理优化钻杆加工流程,使用固定终端和移动终端两种信息识别传输方式,通过粘贴在物料箱(架)的电子芯片实现在制品的实时跟踪、车间物料的最优配送以及半成品库存的自动化管理,通过手持移动终端实现完工质检、工序巡检、存库盘点信息的无纸化记录和实时传输,使得钻杆生产有序可控,达到了降本增效提质的目的,由此可知RFID技术在钻杆离散制造生产管理中的应用具有重要意义。     

基于嵌入式零树小波编码的土族盘绣图像压缩研究

随着国内外互联网技术的飞速发展,图像应用范围不断扩大,对图像编码提出了更高的要求。土族盘绣与土族人民的生活息息相关,承载着土族的历史与文化。基于此,主要介绍了嵌入式零树小波编码算法的理论知识体系,分析了土族盘绣图像的分解与重构方法,完成了土族盘绣图像的压缩工作,有效解决了图像存储和传输问题,对土族盘绣艺术传承与保护具有重要的现实意义。     

一种异构分布式存储再生码变换原理

再生码是一类分布式存储编码,由于在节点存储和修复带宽两方面均有效而被广泛研究。基于乘积矩阵(PM)理论的最小存储再生(PM-MSR)码是一类同构分布式存储再生码,具有最小的节点存储。提出一种再生码变换原理,能够根据PM-MSR码产生新的再生码,新的再生码用于异构分布式存储系统。严格证明了新再生码结构的数据重构和数据修复性质,并提供了编码实例。新的再生码与PM-MSR码具有相同的存储消耗和带宽消耗,但新的再生码具有更小的平均节点故障率,这对实际应用具有吸引力。     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。