IPMSM调速系统的快速免疫模糊控制器

针对模糊控制器在内置式永磁同步电机调速控制系统应用中计算负荷过重的缺陷,提出了一种基于免疫模糊控制器的调速系统.方案首先设计了模糊控制器,然后引入混沌思想来改进的免疫优化算法,进而对模糊控制器参数进行优化.这种控制器计算负荷小,适合实际应用.实验研究验证了该算法的可行性和有效性.     

矢量控制系统磁场扰动分析

矢量控制系统是目前广为应用的高性能调速系统.准确的磁场定向是矢量控制系统保持其优良性能的关键.应用状态空间解析的方法分析转子时间常数变化对矢量控制系统的影响.理论分析和仿真结果表明,电机参数的时变会引起定向磁场的偏移,增加电机磁路的饱和程度,从而降低了电气传动系统的动态品质特性.     

一种新的中立型延时系统不稳定特征根的数值方法

针对中立型延时系统超越特征方程的特点,提出了计算其不稳定特征根的数值方法.首先分析了系统具有有限个不稳定特征根的条件及其在复平面上的范围.并结合特征根的对称性.缩小计算范围;然后对缩小后的区域进行网格划分,根据函数局部极小值原理并结合几何搜索的方式得到不稳定特征根的近似值,作为非线性无约束优化方法fsolve的初值,进而得到不稳定特征根的数值解;最后通过计算实例验证了所提方法的有效性.     

基于ANFIS的非线性控制系统鲁棒性

针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统(FIS)结构,在此基础上利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对模糊模型进行训练,得出ANFIS解耦控制器结构.针对系统的参数不确定性和扰动引起的不稳定性提出了NCD优化方法在线自整定PID参数的ANFIS解耦控制方法,研究结果表明该方法具有较好的抗干扰性能、鲁棒性较好,实用性较强.     

一类不确定混沌系统的模糊滑模控制与同步

针对一类具有不确定项的二阶连续时间混沌系统的定值跟踪控制和自混沌同步及异结构混沌同步问题,提出了一种模糊滑模变结构控制方法,设计了模糊滑模变结构控制器,并从理论上证明了控制系统的稳定性.在该控制器的作用下,可以实现两个相同或不同结构的混沌系统的控制与同步,且不受不确定性的影响,具有很强的鲁棒性.定值跟踪和同步控制的仿真结果表明,该控制器是有效的.     

基于数据挖掘技术的带钢力学性能质量模型

介绍了建立热轧带钢力学性能质量模型的数据挖掘过程。用普通神经网络建立起由工艺参数预测力学性能的质量模型，模型预测结果的5%命中率是0.508。提出了一种新的建模方法──逐层逼近法，并用它建立起质量模型，预测结果的5%命中率达到0.721，完全可以满足现实生产需要。     

CSP生产线数据发布系统的设计与实现

描述了CSP生产线数据传输系统的设计目标、设计原则、网络结构及软件的设计方法。实践表明，使用该系统可显著提高工作效率。     

几种改进遗传算法的性能比较

本文将标准遗传算法与分层策略和模拟退火思想相融合，设计出分层遗传算法、模拟退火遗传算法和模拟退火分层遗传算法三种改进的遗传算法。计算结果验证了算法的有效性和正确性。进一步算法性能分析证明了论文中所设计的改进的算法不仅能增强算法的全局收敛性，还能加快遗传进化速度。     

安钢FSF电极智能预测建模及应用研究

交流电弧炉电极控制系统是一个多变量、非线性、参数时变、复杂强耦合系统,经典的控制策略难以获得优良的性能.为此从安钢FSF电极控制的实际应用出发,提出了1种变结构遗传Elman网络预测建模方法,其中改进的混和遗传算法用来对网络结构和权值及自反馈增益的同步动态寻优.并将基于BP算法的改进Elman网络和本文提出的变结构遗传Elman网络都应用于交流电弧炉的电极模型的辨识中,通过基于安钢现场数据的计算机仿真实验表明:变结构遗传Elman网络克服了因复杂的辨识对象造成的网络辨识结构复杂问题和采用BP算法带来的权值训练缺陷;并具有更好的动态性能,逼近速度快,精度更高等优点.最后,把建立的模型应用于电极控制系统的参数整定上,取得了良好的控制效果,为电极控制提供了理论指导.