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目前,对于传统的轴向冲击破岩和扭力冲击破岩机理的研究较多,而复合冲击钻井破岩机理的研究正处于起步阶段,且现有的研究成果极少。鉴于此,利用ABAQUS动力学冲击模块计算平台建立了PDC钻头单齿-岩石相互作用的动力冲击数值模型,考虑切削齿在钻压、转速、交变冲击扭矩和交变轴向冲击力等多个载荷的共同作用下,分析了复合冲击破岩方式、轴向冲击和扭向冲击频率配合方式、钻压等几个因素对复合冲击破岩效果的影响。研究结果表明:岩石单元内部拉应力与压应力破坏区域交替分布;冲击条件相同,且在轴向冲击频率为扭向冲击频率的1/2时,岩石破碎效率最高;如果冲击频率太小,而不能及时有效地破碎钻遇岩石,即发生黏滑振动;如果冲击频率太大,载荷作用时间太短,则破岩过程中冲击能量无法及时分配,冲击力微弱,因此,复合冲击频率配合数量关系存在一个冲击频率极值。复合冲击钻井技术破岩机理的研究为新型钻井工具的进一步开发和优化改进奠定了理论基础。  相似文献   
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美国是全球最大的纺织品进口国,历年来一直是世界各纺织品出口国竞争角逐的市场。据统计,10年来美国纺织品进口额增长1.5倍以上,而主要供应来源已从亚洲转移到拉丁美洲。1988年输美纺织品前六位分别是中国、台湾地区、韩国、香港、加拿大和墨西哥。而1998年中国由对美出口纺织  相似文献   
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蛇形机器人的研究与发展综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
对国内外蛇形机器人进行了研究和分析,将其分为形态研究、运动学和动力学模型、步态控制及稳定性等研究内容,从二维运动和三维运动角度,对研究内容进行了综述、分析和总结。结合蛇形机器人的结构和运动步态特点,对国内外研制的蛇形机器人进行了分类,最后对蛇形机器人的研究发展进行了展望。  相似文献   
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近年来,随着轻水反应堆、重水反应堆及快中子增殖反应堆的容量日趋增大,要求其主要设备用的奥氏体不锈钢锻件大型化、整体化。本文简要介绍了新开发的“文珠”快中子增殖反应堆容器用 SUS304超大型不锈钢锻件的制造技术和产品特性。  相似文献   
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在下一代的军用飞机(如F-22)头部和民用飞机(如波音777)电子设备舱中,将看不到目前飞机上一排排整齐的“黑盒子”。取而代之的将是体积和重量都减小十几倍甚至几十倍的模块,它们安装在1~3个飞机安装箱中,而其功能却能代替目前大气数据、导航、火控、显示……等计算机的全部功能。模块化机载计算机是发展的必然趋势,应该在目前已掌握的技术资料情报的基础上,尽快地投入一定的人力、时间、经费、对模块化结构进行预研,并生产出样机,以配合软件系统和硬件配置,早日研制出既有先进水平又符合国情的模块化机载计算机。  相似文献   
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