基于有限元方法的一种新型人工肌肉驱动器设计

为了满足机器人驱动器速度输出范围宽、负载能力大、输出精度高等要求,提出了一种新型的人工肌肉驱动器.介绍了该机构的运行原理和实现方式,并对其主要部件进行了有限元分析和参数优化.其独特的柔性铰链结构及箝位中心调节装置使得该机构能够实现高速、大行程、大输出力且工作的稳定,具有较高的实用价值.该人工肌肉具有良好的驱动性能,为下一步物理样机的研制提供了很好的基础.     

上都发电厂预处理系统改造

上都电厂原预处理系统出水水质始终不能满足设计要求,导致盘式过滤器和超滤膜堵塞严重。结合系统进水水质低温低浊的特点,提出并实施了预处理系统的改造方案:(1)在机械加速澄清池内加装斜管;(2)增设助凝剂加药点;(3)在机械加速澄清池后增设多介质过滤器。改造后的运行试验结果表明,机械加速澄清池和多介质过滤器出水水质优良,实现了电厂以地表水作为锅炉补给水水源的要求。     

钙盐调凝剂对硅酸盐水泥水化性能的影响

本文研究了硫酸钙和氯化钙两种钙盐在不同的掺量下对硅酸盐水泥水化性能的影响,试验发现随着两种钙盐掺量的增大,水泥标准稠度值呈现先减小后增大的趋势,且氯化钙的流动度保持效果没有硫酸钙好,但是氯化钙对水泥强度的发展贡献更大,而掺硫酸钙随着掺量达到2‰后,28 d强度出现倒缩.     

薄板烘丝与HXD烘丝在制丝线上的应用对比分析

近年来随着卷烟生产的发展,在制丝生产过程中薄板烘丝工艺与HXD烘丝工艺两种烘丝混用方式被越来越多的企业所采用,随着对中式卷烟特色工艺研究的不断深入,HXD烘丝工艺对卷烟加工性能的影响产生很大歧义。为此,就两种烘丝工艺的优缺点进行了对比分析。     

基于Web高可用性PDM体系结构

传统产品数据管理系统针对性强,可扩展性差,虽然能够临时满足企业的信息化需求,但是随着企业信息化的发展,企业运转模式不断变化,新的需求不断出现,系统的维护和更新代价迅速膨胀。针对传统系统开放性和可维护性上的问题,分析了产品数据管理系统的一般的体系结构以及高可用性系统体系结构的一般特点,对传统系统开发过程中主要支撑技术的优缺点做了系统分析,结合分布式对象技术提出了一种基于Web的高可用性产品数据管理系统体系结构。体系结构更具开放性和可维护性强,并且具有很强的实用性。     

基于机器视觉的电容包装辅助机械手

基于机器视觉设计了一套电容元件朝向的自动检测系统和翻转装置,使所有元件的文字标识面朝一个方向。装置利用开发的视觉识别软件进行元件的表面检测,然后将结果信号传递给单片机,由其控制气动机械手对朝向错误的元件进行翻转。经实验验证,该系统能对原有生产线进行改造升级,代替人工检测,应用于工业生产中。     

基于STM32的激光甲烷断电仪的研发

一款以STM32芯片为核心、以激光器为甲烷探头的甲烷断电仪设备,采用光谱吸收技术采集甲烷信号,转化为数字信号传输给芯片进行数据分析、显示、报警、断电,具备反应灵敏、检测精度高、抗干扰能力强等优势,通过遥控设置相关参数,满足煤矿各种设备的使用要求。     

蓄电池充电过程研究

随着我国经济社会的进一步发展和科技水平的不断提升,电动汽车等行业在得到发展机遇的同时也面临着绿色发展、能源节约等重要挑战,与此同时,蓄电池装置作为重要储能装备得到了社会各界人士的广泛关注。因此,该文从学习蓄电池基本工作原理出发,在深入了解蓄电池充电过程及其模式的基础上对蓄电池寿命和温度、蓄电池容量等之间的关系进行了一定的探讨,旨在提升蓄电池充电管理水平。     

基于FDS的办公大楼火灾数值模拟分析

本文的办公大楼火灾模型是基于火灾动力学模型(FDS)建立起的计算模型。利用火灾建模软件pyrosim建立火灾建筑模型,并导入FDS进行数值模拟,并在计算过程中获得各楼层相对准确的烟气蔓延过程,温度场变化及烟气能见度,CO2变化情况。利用pathfinder软件建立人员逃生疏散模型,分析建筑最佳逃生时间,并与pyrosim模拟结果对比分析,找出火灾风险因素,为人员安全疏散提供有效的建议。