3-RRR平面并联机构模糊PID控制系统研究

平面并联机构以其优异的性能在工程领域得到广泛应用,为有效提高机构运动精度,提出了基于模糊PID控制算法的3-RRR平面并联机构实时控制方法。在分析模糊PID控制原理的基础上,建立3-RRR平面并联机构模糊PID控制系统模型,搭建机构控制实验装置,实验研究了机构运动精度的实时控制。结果表明,对3-RRR平面并联机构施加模糊PID控制后,机构角位移误差最大值为2.1°,降幅达53%以上;建立的模糊PID控制系统能够用于机构运动精度实时控制,有效降低机构角位移误差,算法简单,实时性较好。     

对于底部框架建筑结构设计的心得

随着社会的不断进步，生活水平的逐年提高，建筑的结构形式也在不断的随之发生变化。通过这几年从事建筑结构的设计工作，我对多层住宅建筑结构(底部框架建筑结构)的结构设计有了些认识。请各位同事批评指正。     

ISMS信息安全管理体系建设初探

在信息化程度日益提高的今天,信息安全正遭受着来自组织内部、外部的威胁,可能是恶意破坏、也可能是意外操作。信息安全就是组织应明确需要保护的信息资源,确保信息的机密性、完整性和可用性,并保持良好的协调状态。信息安全对政府和企业都非常重要,为了防止信息安全事故或     

钛合金二维扫描激光超声检测方法研究

钛合金材料缺陷危害性大,须进行健康状况监测。激光超声检测技术具有非接触、快速、高效等优点,可以满足钛合金结构的实时健康监测。该文研究了激光热弹激发超声应力的机理,在分析一维扫描激光超声检测效率的基础上,构建了非接触式二维扫描激光超声检测系统,用于钛合金结构健康状况的实时在线检测。实验结果表明,激光超声检测技术能有效用于钛合金结构健康检测;该系统可同时实现两个方向检测,相同条件下,检测效率较一维扫描提高约50%;实验装置简单,易于实现完全非接触式检测,可满足钛合金结构在工程实践中的实时在线检测,且可进行缺陷的定位检测。     

碳纤维复合材料轮毂分层超声检测系统研究

超声检测法具有灵敏度高,穿透力强及使用面广等优点,成为复合材料结构无损检测的主要技术方向。针对碳纤维复合材料轮毂分层缺陷检测的迫切需求,该文在分析超声探伤原理的基础上,建立了碳纤维复合材料轮毂超声检测系统,用于碳纤维复合材料轮毂分层缺陷检测。实验结果表明,该系统能有效用于碳纤维复合材料轮毂的分层缺陷检测,结构简单,安装调试方便,成本低,易于操作,可以满足工程实践需求。     

P波段脉冲输出150W高增益功率晶体管

采用微波功率管二次发射极镇流和掺砷多晶硅发射极覆盖树枝状结构等新工艺技术，研制出用于工程的实用化P波段脉冲大功率晶体管。该器件由16个单胞内匹配而成，在该频带内，脉宽500μs，占空比15％，脉冲输出150W，增益大于10dB，集电极效率大于50％。     

“长城”高级汉字公文排版打印系统

一、引言本文所介绍的“长城”高级汉字公文排版打印系统,是在国产“长城”0520微型机上研制开发的,适合我国国情的软件系统,对原有微机系统的硬件、软件均没有任何改动,该软件系统同时也适用于IBMPC/XT及其兼容机。其输出格式完全符合国家规定的公文行文标准格式(每页19行、每行25个汉字)。排版,就是将输出内容格式化,由此可见是一种输出手段的延伸。自动排版就是运用计算机这样的先     

供应链协同平台搭建的关键点

先争取有明确供应链协同需求的合作方,打消这些合作方关于协同中的信息资产安全的疑虑,争取大多数。     

航空飞行器锁机构参数化建模仿真研究

研究锁机构优化设计,对航空飞行器任务完成起着至关重要的作用。由于以往研究多集中在实验仿制方面,开展仿真理论研究的较少,针对上述问题提,出了一种能有效避免锁机构运动干涉,合理设计锁机构的参数化建模和运动学仿真模型。利用锁机构强度分析的尺寸优化方法,设计了锁机构厚度、宽度以及销轴与杆件的接触长度等尺寸参数,实现了锁机构的参数化实体建模,建立了锁机构的运动学仿真模型,进行运动状态仿真。结果表明,设计的锁机构运动连续性好,无运动干涉现象,能实现有效闭合、开启。锁钩工作行程中,第32s前,"稳转速"接近锁闩,32s后快速扣合,实现锁紧;在锁紧瞬间,加速度急速增大,产生较大速度和力,符合实际情况。说明该模型能很好地用于航空飞行器锁机构的结构设计,有效模拟锁机构实际运动状态,为其正常设计应用提供理论依据。     

低精细度短F-P腔的双波长正交解调

提出一种改进的采用双波长技术解调低精细度短F-P腔的方法.设计方案使用1×2密集波分复用器(DWDM)产生两路处于正交状态的输出信号,DWDM的滤波波长采用优化设计方法确定,信号处理采用Arctan算法实现F-P腔长度变化的解调.对变化范围为0.0～0.8 μm的位移进行检测,结果表明,这种解调技术具有无源与精度高的优点,非常适用于低精细度短F-P腔的解调,灵敏度达到0.468°/nm,非线性度仅为1.2%.