透射式激光扫描测径技术

基于光电传感技术和平行光扫描检测原理,设计了一种透射式激光扫描直径检测系统.该系统利用平行平晶构成透射式激光扫描发射器,在不包含扫描物镜的条件下就能产生高度平行的扫描光束.以FPGA为核心的测控平台包含前端数据处理模块和通讯模块;根据外围计时电路测得的时间参数求出入射光在平晶表面的入射角度,从而得到透射光相对入射光的偏...     

机器人激光扫描系统现场标定技术

针对机器人激光 扫描系统现场标定问题,提出了一种基于交比不变性的线结构光传感器标定方法,允许平 面参 照物在传感器测量空间中自由移动,通过摄像机拍摄多幅平面参照物的图像即可对光平面进 行标定;同时, 提出一种定点变位姿的机器人手眼关系标定方法,采用一个直径已知的标准球作为手眼标定 参照物,控制 机器人分别以纯平移运动和变姿态运动的方式带动视觉传感器对标准球的球心坐标进行测量 ,根据固定点 约束标定手眼关系。实验结果表明,本文标定方法有效、快速,可以用于机器人激光扫 描系统现场标定。     

空冷喷雾加湿实际应用效果分析

近年来电厂空冷技术得到飞速发展,尤其是电站直接空冷技术已成为我国西北富煤缺水地区燃煤电厂的重要发展方向.为了更好地解决夏季运行中高背压和无法满负荷运行的问题,提高机组运行的经济性和安全性,以某电厂2×135 MW机组为例,介绍了空冷系统加装喷雾加湿前后的运行情况,分析了这种方法对夏季问题解决的效果,为其他电厂运行提供经验和借鉴.     

水杨醛亚胺型过渡金属烯烃聚合催化剂研究进展

本文对新型的单活性中心水杨醛亚胺过渡金属络合物烯烃聚合催化剂的结构、合成方法和性能等做了较详尽的评述。这种催化剂具有催化活性高、合成简单、成本低等特点。具有潜在的工业应用价值。     

基于XC2VP7的光学柔性测量机中高速图像处理技术应用

光学数码柔性通用坐标测量机的提出是为了满足现代制造对精密测量的要求,它可以实现一般坐标测量机的所有功能,并且易于现场组建,具有通用性.由于目前所采用的数码成像器件具有很高的像素,为了提高系统的测量速度,本文将Virtex-ⅡPro系列FPGA应用于光学柔性通用坐标测量机中,构建了基于FPGA的高速图像处理的硬件平台,采用外围FPGA结构与嵌入式CPU的软硬件协同工作实现图像的低层次处理算法,加速了图像处理的速度.     

预焙槽系列最佳电流强度的选择和效应系数的控制

根据生产实际和热平衡理论,探讨了系列最佳电流强度和效应系数控制问题。根据白银地区的四季气温变化,选择夏、冬季适宜的电流强度,并给出了一年内的电流强度变化表。同时提出了控制合理的效应系数采取的措施。     

基于超级电容的一种新型供电系统的设计

设计了一个利用法拉级超级电容器作为储能元件的供电系统。该系统由充电装置和直流稳压器两部分构成,充电装置可以在数分钟内将超级电容器充满电,直流稳压器为用电设备提供了不同幅值的直流恒定电压。提出了恒流充电与恒压充电相结合的充电方式,缩短了充电时间。实验结果表明,该系统可以作为传统蓄电池的一种替代品,其突出优势是大大缩短了充电所用的时间。     

基于距离精度的测量机器人标定模型及算法

对机器人绝对位置误差进行检测和补偿时,通常要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的坐标变换,由于这个变换很难精确测定,从而导致测量机器人的绝对位置精度降低.为了克服这一情况,可改用空间两点间的距离精度来衡量机器人的绝对位置精度,这样可简化测量过程.利用距离精度的定义,建立了机器人的距离误差模型,该模型可以避免坐标转换带来的误差,降低对测量系统的精度要求.同时,激光跟踪仪测试技术的应用,使得机器人的位姿测量变得非常容易.最后给出了此模型及算法在IRB2400机器人上的应用实例.     

基于Windows多线程的机器人通讯系统的研究

介绍了基于ABB公司的机器人IRB2400／10，通过串口与PC机进行通讯的实现方式。采用Windows环境下的多线程技术以及机器人的多任务系统可以实现实时的数据传输，能够及时得到机器人的一些参数。克服了传统串行口通讯中的迟滞性和不可靠性，为实现PC机和机器人间的通讯提供了模式。     

基于TMS320F2812的实时噪声CAN监控网络系统

采用以TI公司的TMS320F2812和Microchip公司的MCP2551为核心的分布式控制结构,研究了CAN总线在振动噪声检测系统中的应用.介绍了控制网络的硬件结构及物理接口,并对网络通信协议及软件进行了较为详细的论述.着重介绍了振动检测单元的硬件实现,基于有限脉冲响应(FIR)数字滤波与快速傅里叶变换(FFT)的实时数据处理过程.系统通用性好、可靠性高、实时性强.