气门电镦热锻成型机器人系统PC与PLC串行通信的实现

提出一种气门电镦热锻成型机器人系统PC机与PLC串行通信的实现方法,即采用定时扫描通讯状态的方式等待PLC发送回握信号或数据,基于Visual C++6.0 MSComm控件编写了应用程序。实验结果表明:该应用程序实现了PC与PLC间的串行通讯,且在连续读写PLC时,应用程序占用系统CPU资源少,实时性好,提高了发动机气门电镦热锻成型机器人系统控制的可靠性。     

温度巡回检测仪与PC机的智能串行通讯

介绍了Win2000环境下利用Delphi和VB的通讯控件MSComm实现温度巡回检测仪与PC机的串行通讯方法：详细描述了温度巡回检测仪与PC机之间通讯涉及的通讯端口初始化、串口捕捉、串口读写、数据库和各功能窗口的设置，给出了部分串行通讯源程序，并对程序调试过程中出现的问题提出了解决方法。     

MCS-51单片机与PC机串行通讯的实现

本文利用VB程序在PC机上的强大的编程功能和MCS-51单片机的接口设计简单可靠的特点，介绍了实现PC机与MCS-51单片机相互间进行通讯的软硬件设计，提供了通讯的VB程序和MCS-51单片机汇编程序。     

计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用

机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。     

基于PC与ATmega128单片机的室内服务机器人控制系统设计

为了实现PC机对机器人的无线控制功能,以一个具有四自由度机械手的服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现计算机与单片机间的无线通信,从而可以通过计算机控制机器人.详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程.以ATmega128单片机作为控制核心,PC控制软件可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能.在Codevision AVR环境下采用C语言编程实现;同时,采用Visual C+ +6.0编写一个数据帧接收程序,完成PC机与单片机之间的通信.     

集成制造软件的异步串行口通讯软件设计

介绍了用VC 开发的挂接五种集成制造系统的异步串行口通讯软件设计。以编程导向方式进行示教编程，并且对实现Intranet局域网模式的服务器与50台PC机的实时监控及PC机与数控设备之间的调度通讯软件的设计作了简略介绍。     

PC机与PLC之间的通讯在工业控制中的应用

本文以密封元件试验台控制系统为例,采用自由通讯口实现了PC机与PLC之间的通讯,介绍了通讯协议,并给出了部分程序源代码。     

基于Windows下数控机床与PC间的多功能通讯系统

利用一般数控机床所拥有的RS-232C串行接口设计了串行通讯系统软件。使数控机床可以同计算机进行通讯，实现计算机与机床之间数据的双向传输，且该通讯软件可以实现只在机床端操作，就能自动获得计算机内指定的文件，大大简化了以往机床与PC机之间通讯的繁杂操作。而且此通讯软件可以对大的数据文件进行分割。     

PC机与数控系统数据通讯的一种新方法

本文以法国施耐德公司NUM1020数控系统与PC机通讯过程为例,开发了一种利用WINDOWS自带的超级终端程序HYPERTRM．EXE实现PC机与数控系统进行数据通讯的简单而实用的新方法。通过这种方式,不仅可以实现基于Windows及Windows NT操作系统下PC机与NUM1020、FANUC-0及西门子Acramatic2100数控系统的数据通讯及“滴注式”(drip fed)加工,而且解决了目前许多通讯软件的操作界面及使用操作方法各不相同产生的混乱问题。     

基于LabVIEW VDM的锁螺丝机器人控制系统设计

机器人的高可靠性、重复性及高速特点,极大地提高了自动化线的工作效率和智能化程度。利用基于PC机的Lab VIEW VDM机器视觉识别软件强大的运算能力,配合机器人视觉识别系统实现锁螺丝的连续工作。实践证明,该系统运行安全可靠。     

微机与工业机器人的串行通信研究

目前计算机与外围设备间广泛应用的通信方式为串行方式,文中分析了无锡职院FMS系统中微机与MOTOMAN机器人的串行通信协议,并在此基础上开发了用于两者间进行信息传输的串行通信程序.     

基于Kinect V2.0的6自由度机械臂控制系统的实现

机器人控制技术的不断发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、快捷的方向发展。为了实现机器人控制的便捷性,采用自然用户界面(NUI)交互方式,设计了一种基于Kinect V2.0体感传感器的6自由度机械手臂控制系统;该控制系统以VS2015+Kinect SDK2.0为编程环境,编制控制程序;以Kinect V2.0骨骼数据控制6自由度机械手臂;使用人体肩、肘的旋转角度和抓手动作,分别来控制机械手臂的6个关节;通过串口通信方式,以Arduino为下位机硬件核心,验证了该方法的有效性。实验表明,此基于NUI交互方式的控制系统能有效且快捷地控制机械臂进行物体的抓取。     

移动机器人自主定位和导航系统设计与实现

为实现未知环境下,移动机器人自主定位和导航,构建精准的环境地图,提出移动机器人导航系统设计方法。采用蒙特卡洛算法对机器人进行定位,通过栅格地图扫描匹配方法进行地图构建,利用Dijkstra算法对当前地图进行路径规划。将上位机和下位机串口通信,把上位机路径规划的Twist消息发送给下位机,采用底层控制器来控制电机,实现移动机器人自主运动。实验结果表明:在实际环境中,移动机器人能够从起始点出发,自主绕过障碍物到达目的地,验证了该移动机器人自主导航系统设计方法的有效性。     

多关节机器人实用通信系统的构建

介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程,采用主从控制方式,实现三级计算机结构多CPU并行工作。利用VC 6．0中MSComm控件(Microsoft Communication Control)实现第一级(PC机)与第二级(89C51单片机)之间的串行通信,利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级(89C2051单片机)之间的并行通信,从而完成整个机器人系统的通信控制;经自行研制的教学工业两用型机器人(NGR01)实际使用表明,该通信系统能够长时间可靠、稳定运行。     

智能移动机器人远程监控系统的研究与开发

将智能移动机器人和无线远程控制技术相结合,构建了移动机器人和计算机之间的无线网络通信平台。在该平台上实现数据无线传输,从而远程监控移动机器人的工作状态,实现人机协调工作,完成复杂环境下的繁重任务。     

数控加工网络化DNC通讯系统

DNC技术是企业实现CAD/CAPP/CAM一体化桥梁,也是信息化技术递进至企业车间级的重要通道.文章给出适于目前国内企业数控机床的硬件联网方案,基于Windows多线程技术,利用VC 语言开发出数控加工网络化DNC通讯系统,该系统包括串口监视模块、数据接收发送模块及主线程模块等,可用一台计算机同时与多达256台具有RS232串口的数控机床进行实时数据通信,并实现数控代码的远程传输与接收,为企业网络化制造、高自动化生产奠定良好底层技术基础.系统已在企业成功应用并取得良好效果.     

基于PC-PLC通信的摩擦焊机网络控制系统

为适应目前工业控制系统网络化的发展,降低控制系统成本,建立了一种摩擦焊机网络控制系统,并进行串口通信实时性和稳定性的研究。主控制站采用工业控制计算机(IPC),从控制站采用三菱FX系列可编程控制器(PLC),计算机闭环控制过程中的开关量信号通过串口通信在两站间实时传送。测试结果表明:网络性能与串口通信程序的优化程度、PLC性能和通信速率密切相关。若采用FX3U PLC,通信速率115.2 kbps,通信过程约在5.8 ms完成。现场应用表明,采用此网络控制系统,摩擦焊机系统的运行速度高、投资小、系统运行稳定可靠。     

基于D/A芯片的串口通讯扩展电路

文章介绍了一种基于D／A芯片的低成本近距离单片机与DSP之间串行通讯的实现方法，重点分析了该方法的可行性，可能存在的误差，以及消除误差的方法，最后给出了实验结论。     

Windows 环境下的实时串行通信研究

根据Windows环境下分布式控制系统上下位机间串行通信的实时性要求，研究了Vxd的工作特点与Windows串行通信原理，给出利用VtoolsD工具开发Vxd实时串行通信程序的编程方法，有效地解决了精密加工控制系统开发中的关键问题。