积分加纯滞后系统的双预测PI控制及其应用

Smith预估控制器控制积分加大纯滞后过程时,鲁棒稳定性差,输出存在静态余差,无实际应用价值.提出了一类基于该过程的双预测PI控制器:具有内环和外环两种预测PI控制器.内环将系统稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能.这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便、直观.仿真和实际应用表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器.     

多变量对象的预测PI控制及其工业应用

针对强耦合、大时滞多变量系统．首先将系统进行动态解耦,消除系统之间的耦合,然后将解耦对象简化为互相独立的一阶滞后对象,最后运用单变量预测PI控制算法设计这些一阶滞后对象的控制器．这种控制器结构简单,可调参数少,参数调节方便、直观．仿真和实际应用表明：此类预测PI控制器具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能．     

谈谈计算机专业课程的学习方法

本文主要探讨了计算机专业课程的学习方法,重点分析了程序类课程的学习,对学习方向的定位给予了分析。     

基于继电反馈的预测PI算法在反应釜中的应用

反应釜内的温度变化具有大滞后、时变、非线性等特点，且内在机理复杂，难以确立精确模型。其工艺要求较高，常规的PID算法对反应釜系统控制品质较差，难以满足工艺需求。为了解决该问题，提出了基于继电反馈的预测PI控制算法。该方法利用单次非对称周期继电器反馈测试，推导出在过程响应中相应极限环的精确表达式，再根据极限环中可测数据获得被控对象的参数，并对获得的被控对象采用预测PI算法进行控制研究。仿真结果表明：该方法易整定，响应速度快，具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。     

时滞对象PID控制器的参数稳定域求解方法

研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法,通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式,并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数所满足的方程.通过引入正弦变换,将对控制器参数在无穷范围内的遍历转为有限范围内的遍历,而特征多项式中的已知时滞被用以检验所遍历的点是否在稳定域边界上,在得到所有可能的稳定域边界后,使用Nyquist稳定性判据确定实际的稳定域.该方法适用于任意形式的单时滞对象,为实际应用中PID控制器的参数整定提供理论依据.     

新型的调节阀迟滞检测量化方法

振荡是控制回路中存在的普遍现象,而调节阀的迟滞是造成控制系统振荡的重要原因.诸如迟滞等非线性因素的存在,大大限制了控制回路的性能.所以迟滞检测和量化对查找控制回路振荡的原因,提高控制回路的准确性,稳定性具有着重要意义,无论在技术应用还是经济效益方面都是大有裨益的.借鉴成熟的波形拟合检测和聚类量化体系,结合大量的事例,提出一种基于波形分割拟合的检测方法以及一种基于改进的模糊C均值聚类技术的量化方法.运用该方法研究了系统参数对迟滞的影响,仿真表明可以有效地指导实际的流程工程生产.     

指针与数组的关系综述

从数组元素和地址的表示入手,介绍了列地址、行地址的概念,介绍了数组元素的多种表示方法,对数组和指针的关系予以了探讨。     

烘丝过程中的组合积分控制器与双重控制研究

在烟草行业的烘丝过程中,烟丝的出口水分作为被控对象常常具有大滞后与强非线性的特性,且在工艺流程中通常存在干扰因素;当前,这一过程中大多仍采用传统PID控制器,存在响应稳态误差大、响应时间长等问题,进而影响烟丝的最终品质;针对这一情况,引入组合积分控制器替代传统PID控制器在烘丝过程中的作用;同时引入双重控制,并与组合积分控制器相结合;针对控制对象进行的仿真实验结果表明,这一新型控制策略在烘丝过程出口水分的控制效果上明显优于传统PID控制器,稳态误差较小且响应迅速,证明了组合积分控制器运用在双重控制系统中时具有优异的动态性能与鲁棒性;最后,这一新型双重控制算法已成功应用到烟草行业烘丝过程的水分控制上。     

离心式压缩机防喘振控制算法设计

离心式压缩机在运行过程中,会因为出口背压和入口流量的波动导致喘振。为了能够迅速有效的对压缩机的入口流量和压力进行稳定控制,基于压力和流量的关系,设计串级控制策略来控制防喘振阀的开度;在压缩机工作点处对压缩机模型进行线性化,并通过对模型的简化得到易于预测PI算法实施的简化模型;根据模型对系统内环和外环分别设计预测PI控制器,并在simulink中仿真得到压力和流量的控制结果,最后将算法与传统PID控制器的控制效果进行对比,预测PI算法对流量和压力的抗干扰能力都超过传统PID控制算法。     

谈谈计算机专业课程的学习方法

本文主要探讨了计算机专业课程的学习方法，重点分析了程序类课程的学习，对学习方向的定位给予了分析。