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提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID控制器的优点；简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性，又具有预测的功能；即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明：在干扰、噪音存在和模型失配的情况下，预测PID控制器具有良好的控制性能，特别适合大纯滞后系统的控制。同时运用Monte-Carlo方法分析了其鲁棒稳定性，结果表明：它是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。 相似文献
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针对工业生产过程中常见的积分加纯滞后的过程对象,提出了一类双闭环控制器：内环和外环均使用组合积分控制器。内环用于系统的稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能。这种控制器结构简单,仅有两个可调参数,且参数整定方便、直观。仿真结果表明：对于积分加纯滞后对象,在模型失配和干扰存在的情况下,该控制算法仍然能够保持稳定的被控输出,具有良好的鲁棒稳定性和动态调节品质,同时对时间常数较大的一阶加纯滞后系统也有着良好的控制效果。 相似文献
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针对在烟叶复烤的生产过程中,存在出口含水率控制精度不足和因调节阀达到饱和而失去调节作用的问题,设计一种可以控制多个操纵变量的三重控制方案．由于回潮室高压泵频率调节对出口水分的影响最快速、 最直接,故作为主控制器的控制对象,主要采用预测PI（proportional-integral）控制算法．由于混合水调节主要影响整个回潮室的湿度场,调节相对缓慢,故作为副控制器1控制对象,主要采用PI控制算法．为了防止高压泵开度和混合水调节阀达到饱和,副控制器2以冷房含水率设定值为控制对象,间接影响出口水分含量．实际运行结果表明,该控制算法能够精确控制出口含水率精度,并及时协调各调节阀的开度．这为工业生产提供了新的控制思路,提高了整个生产线的自动化程度,具有很大的工业应用价值． 相似文献
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任正云 《数字社区&智能家居》2006,(4):74-75,77
通过对IPV6产生的背帚的分析，找出了IPV4和IPV6互通的三种技术。通过双栈技术。隧道技术。加上IPV6实验床的建设，真正实现了从IPV4到IPV6机制的过渡。 相似文献
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振荡是控制回路中存在的普遍现象,而调节阀的迟滞是造成控制系统振荡的重要原因。诸如迟滞等非线性因素的存在,大大限制了控制回路的性能。所以迟滞检测对查找控制回路振荡的原因,提高控制回路的准确性、稳定性具有着重要意义,无论在技术应用还是经济效益方面都是大有裨益的。把研究的重点集中于对迟滞产生机理的理解和此时调节阀的具体变化,并注重检测方法在实际工业应用中的可行性。借鉴成熟的波形拟合检测体系,结合大量的事例,提出一种基于控制器输出波形分割拟合分析的迟滞检测方法。在连续系统取得良好的检测效果之后,将其推广到离散的实际工业应用中,仿真表明了该方法在不同系统中的有效性。 相似文献
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文中对非线性系统的故障诊断方面问题给予了归纳总结,指出了基于数学模型方法,基于信号处理方法和基于知识的方法在实现非线性系统故障诊断的基本思想,并进一步指出了各各非线性系统故障诊断方法及可能的发展方向。 相似文献
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