基于基因表达式编程的进化计算模式定理

基因表达式编程（GEP）从提出迄今尚无完整的理论体系,严重阻碍了GEP的发展。为解决该问题,本文从理论上深入的研究了GEP计算模型：定义了GEP基因模式及相关的概念,采用概率办法详细分析了单基因GEP应用实例在进化过程中各算子的作用,根据分析结果推导出GEP模式定理,通过详细的实验验证了GEP模式定理的正确性。GEP模式定理的提出,为GEP算法改进评估提供了量化的依据。     

数据集成中XML模式和关系模式映射模型研究

针对数据集成遇到的数据交流难问题,文章首先介绍了XML技术的优势,并就如何利用其优势来解决XML文档和关系数据库之间的数据转换问题进行了分析。进一步研究了XML和关系数据库之间的基本映射方法,在此基础上建立了XML模式和关系模式之间双向映射的模型,并给出了模型的实现。     

基于数据仓库技术的炼钢质量数据模型研究

根据某钢铁企业质量追溯中的需求以及企业管理信息系统分散、独立的现状,提出采用数据仓库解决方案的体系架构,确定以质量追溯为主题的数据仓库模型,解决了数据独立、分散、面向应用的问题.为数据的集中管理和综合利用提供了解决方案,为企业决策者进行统计分析和数据挖掘奠定了良好的基础.     

OLAP中文本文件建模

在联机分析处理中,由于传统的模型无法对文本文件进行建模,因此提出了基于维概念的星系模型。该模型删除了事实的概念,消除了只能把事实作为分析主题的限制,令联机分析更加自由;而且引入了联系的概念,实现了对文本文件中的超链接进行建模。通过两种方法可以把星型模型中的事实转换成星系模型中的维,实现了星系模型与其他模型之间的转换。     

基于XML异构数据库集成中间件的设计与实现

为了解决网络环境中异构数据库数据共享和协作问题,提出了基于XML中间件技术实现异构数据库之间信息交换模型.在此模型中对虚拟法或中介法模型进行改进设计了翻译器、集成器和转换器,分别用于数据获取、合并和格式转换.为了更精确地描述XML文件自身结构信息,实现了从DTD到XML Schema的转换.     

Bootstrapping a robot’s kinematic model

We present a system that is able to autonomously build a 3D model of a robot’s hand, along with a kinematic model of the robot’s arm, beginning with very little information. The system starts by using exploratory motions to locate and centre the robot’s hand in the middle of its field of view, and then progressively builds the 3D and kinematic models. The system is flexible, and easy to integrate with different robots, because the model building process does not require any fiducial markers to be attached to the robot’s hand. To validate the models built by the system we perform a number of experiments. The results of the experiments demonstrate that the hand model built by the system can be tracked with a precision in the order of 1 mm, and that the kinematic model is accurate enough to reliably position the hand of the robot in camera space.     

基于多属性群决策服务组合方案选取方法

针对如何快速、准确地得出最符合用户偏好的服务组合方案的问题,提出一种基于多属性群决策理论的服务组合方案选取方法。该方法根据匹配规则计算子服务QoS属性与用户偏好的相似度,进而依据相似度选取子服务进行组合,在多个服务组合方案选取中,将用户各偏好视做决策者,利用多属性群决策理论对所有方案进行优劣排序,从而选取最优组合方案。实验结果表明,该方法所得解方案相对较优,消耗时间较合理,进一步证明了该方法的有效性和可行性。     

A framework for sharing product information across enterprises

Collaborative product commerce (CPC) is a newly emerging technology to support inter-enterprise collaboration through the product life-cycle. From the point of view of information technology, CPC is a software technology to integrate products, processes and resources of different enterprises using web technologies. In this paper, we propose a framework for integrating product information across enterprises, which is being developed by the Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI) as a part of a CPC project. The product metadata represented by an XML schema, which is compatible with the ISO STEP PDM (product Data Management) schema standard, is presented to semantically and schematically integrate distributed product information. Web services technologies are discussed to support the interoperability of application systems related to the product development, such as computer-aided design (CAD) and PDM, where most of these applications run in a distributed environment. Finally, we implement the framework to integrate distributed product information and application systems.     

汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究

在建立整车动力学模型的基础上，设计了基于整车分姿态协调控制的仿人智能控制器。将汽车看成快速移动的机器人，把汽车运动姿态划分为八种姿态，对不同的运动姿态采用不同的控制模态，并在MATLAB平台上进行了仿真。选用某型号轿车作为试验车辆，用磁流变半主动悬架替代原车被动悬架，在多种条件下进行了实车道路试验，试验结果与仿真结果吻合，表明对整车进行分姿态协调控制是可行的。与被动悬架相比较，仿人智能控制可提高平顺性能近20％，能有效抑制车身的俯仰和侧倾运动，改善轮胎的接地性能，其控制效果优于对各悬架进行独立控制的天棚控制策略。     

基于XML模式的PDM信息模型的建立

介绍了XML技术和XML模式,讨论了XML技术在PDM数据的交换和存储中的应用。简单介绍了PDM的主要功能和主要内容。根据PDM的功能,研究了PDM信息模型的对象模式,并以此建立了PDM信息模型的XML模式(XSD)。分析了建立PDM信息模型的XML模式的意义,提出建立制造业信息化的XML标准的想法。