“大同之世”下的“和而不同”——论新技术时代室内设计的地域性表达方式

建筑趋同化形成城市与室内空间的＂大同之世＂,室内设计的地域性特点在逐渐的消失。我们有责任在这场深刻的变革中保护与发展我国的地域文化。在室内设计中,如何运用新技术与地域性的有机结合,创造一个既现代又传统,既有高技术又有高情趣的＂和而不同＂的室内空间,是本文所要阐述的问题。     

Kingview6.5的报表功能在远程监控系统中的应用

组态王是国内优秀的自动化软件通用包,本文在介绍组态王自带报表功能的基础上详细地讨论了对报表功能的开发和应用,该方法在远距离监控油气管道控制阀系统中取得了较好的效果。     

基于Citect的煤矿装车监控系统设计

 煤矿装车监控系统的稳定性、快速性直接关系到整个煤矿煤炭供销和输配调度,对整个煤矿企业的生产和效益起到至关重要的作用。本文提出了一种基于Citect组态软件为开发平台的选煤厂煤炭装车监控系统,介绍了煤炭装车系统硬件设备组成和软件功能,能够通过工业快速以太网通信方式实时监控系统的工艺参数和设备状态,保证了系统稳定安全运行,提高了生产效率。     

PLC在乙醇精馏装置中的应用

乙醇精馏装置是将纯度为95%的乙醇经三重精馏生成无水乙醇的生产工艺。该工艺属于间歇反应,控制系统若采用PLC多回路串级调节,可以提高系统的控制精度和自动化水平。实践结果表明,由于PLC组态控制灵活、接口功能丰富、参数设置方便,操作界面直观,将在精馏装置中得到广泛应用。     

基于PLC和组态软件的料位自动监控系统

从工作流程出发,介绍了料位实时过程监控系统的硬件结构组成与实现、信号的采集与控制,采用PLC实现信号的采集与控制,采用MCGS组态软件实现上位机监控界面设计、实时数据库构造、设备驱动、脚本程序编写,实现对现场料位控制过程的自动监控。     

基于微分几何的欠驱动机器人动力学建模和控制

应用位形流形最小嵌入模型,对带有二阶非完整约束的欠驱动机器人动力学建模和控制进行研究。采用位形流形最小嵌入模型,简化了动力学方程,为欠驱动机器人动力学建模和控制的进一步研究奠定了基础。首先用一个齐次线性方程组表示被动关节的存在,给出基于嵌入模型的动力学方程解的结构。通过引入计算转矩控制法,给出另一个和主动关节及控制输入有关的齐次线性方程组,分析控制输入和这两个方程组解之间的关系,得到一个与控制输入及这两个方程组的解相关的欠定线性方程组,求解该欠定线性方程组,得到欠驱动机器人改进的动力学方程,进而可以运用全驱动机器人控制法来实现最小嵌入模型的控制,解决了由全驱动机器人控制法实现欠驱动机器人关节空间控制的问题。最后以平面二杆欠驱动机器人为例,验证了所得理论的可行性和有效性。     

并联机构位形空间的拓扑结构研究

采用微分拓扑和微分流形为数学工具,分析了并联机构位形空间的拓扑结构特点,阐述了位形空间奇异点与拓扑结构的关系,并以典型的平面和空间并联机构为例进行了具体地分析。     

一种基于误差系统稳定性的混沌广义同步方法

该文在将混沌系统分为线性与非线性两部分的基础上,利用反馈控制及参数变换,提出了一种新的混沌广义同步方法。该方法基于线性变换,把系统广义同步问题转化为同步误差系统的稳定性问题,并给出了广义同步存在的条件。该方法可以通过配置同步速度,改善混沌广义同步的性能。且不受混沌系统线性部分稳定性的限制,扩大了混沌广义同步的通用性。通过对Lorenz系统进行仿真,结果表明该方法具有很好的适用性。     

基于数据采集卡和组态软件的PLC控制系统仿真

以基于PLC的液气联调试验台为背景,针对PLC控制系统存在现场调试难度大、组织投入大量人力物力、风险大等问题,采用数据采集卡和组态软件开发用于PLC程序调试的仿真系统,其由PLC、接口板和PC机组成,PLC的I/O信号通过接口板与PC机中的数据采集卡相连,在PC机中,用组态软件模拟试验台测试工况,实现试验台控制程序的仿真调试。实践表明,该系统减少了现场调试工作量,提高了开发效率。     

无尾损装置控制系统速度监测单元简介

主要介绍了冶钢集团公司170无缝钢管厂阿塞尔轧管机无尾损装置控制系统速度监测单元的构成、工作原理和整走过程。实践表明，该控制系统采用软、硬件补偿速度监测单元估算值误差的方法，保证了系统整体控制精度。