6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究

该文在６－ＤＯＦ并联机器人运动控制系统的基础上，研究了一种修正位置／力控制系统，讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题．文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处．     

基于SOPC的智能电子血压计设计

针对以往电子血压计的不足,介绍了一种基于可编程片上系统(SOPC)的智能电子血压计的设计,血压测量的方法采用基于充气过程的示波法。该系统采用CycloneII系列低成本FPGA,并嵌入NIOSII软核作为核心处理器,可以完成自动测量血压、信息显示、数据存储、查看和删除历史数据等功能。由于采用了FPGA,从而简化了电路的设计,提高了系统的可靠性和稳定性,并且使系统具有较强的可扩展性,有利于系统的升级。     

煤码头列车实时监控系统设计

介绍了秦皇岛港务局煤炭输出码头列车实时监控系统的设计原理。系统利用光电检测开关将列车车厢、操作把柄的位置信息转换为一数字脉冲序列。用单片机对脉冲宽度进行测量，并通过串行通信将测量的脉冲宽度数据传送到远端中心控制室上位机中，在上位机中实现列车挂接顺序的自动判断。     

光纤萨格纳克干涉仪在应变传感器中的应用

文章介绍了萨格纳克干涉仪在光纤应变传感器中的应用,阐述了这种传感器的结构和 工作原理,与普通干涉仪相比该系统的线性范围扩大了数百倍,并且系统不受外界缓变量的影响,线性度为0. 18 % ,灵敏度为0. 15V/με。     

基于VHDL的异步串行通信电路设计

本文分析了异步串行通信的帧格式，利用VHDL设计出异步串行通信电路，并通过计算机仿真和实验证明了设计的正确性。     

基于VHDL的异步串行通信电路设计

分析了异步串行通信的帧格式，利用VHDL设计出异步串行通信电路，并通过计算机仿真和实验证明了设计的正确性。     

访问Web服务的技术探讨

本文分析了.NET的Web服务的体系结构，讨论了客户和服务对象之间的通信形式，利用HTTP GET、HTTP POST、SOAP三种不同的方法在实例中对Web服务进行了访问，并对这三种方法进行了对比。     

基于LabVIEW的智能扭矩传感器的研究

研究了一种新型多通道光电扭矩传感器,通过光电方法测量旋转轴的扭转角来获得动态扭矩,采用虚拟仪器的思想,基于LabVIEW测试平台实现了对扭矩值的实时显示.应用动态扭矩加载器对扭矩值进行了动态校准.该传感器系统减少了硬件设备,缩短了开发周期,提高了测量精度.     

基于虚拟仪器的动态扭矩测试系统的研究

针对目前国内动态扭矩测试存在的问题,提出了一种新的测试动态扭矩的方法:介绍了一动态扭矩加载器装置的结构原理,用其对扭矩传感器进行了在线实时校定,基于LabVIEW测试平台,采用虚拟仪器的思想,用校定后的传感器对动态扭矩进行实时测试。这种测量方法提高了系统的可靠性和测试精度,而LabVIEW软件测试平台则减少了复杂的硬件设备,实现了对信号的实时采集显示。测量实例的应用证实了此方法的可行性和实用性。