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| 6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究 | |
| 引用本文： | 孔令富,韩佩富,黄真,程从权,郑涌.6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究[J].机器人,1998,20(4):303-308. |
| 作者姓名： | 孔令富 韩佩富 黄真 程从权 郑涌 |
| 作者单位： | 燕山大学机器人中心，哈尔滨工业大学机器人研究所 |
| 基金项目： | 中国科学院沈阳机器人学开放研究实验室基金 |
| 摘 要： | 该文在６－ＤＯＦ并联机器人运动控制系统的基础上，研究了一种修正位置／力控制系统，讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题．文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处． |
| 关 键 词： | 并联机器人 修正位置／力控制 计算机并行处理系统 仿真研究 |
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