面向工程的高效优化方法的研究

应用遗传算法进行工程问题的优化求解,较好地解决了传统优化过程中陷入局部最优问题,为进一步提高优化效率,提高并采用了基因进行策略,杰出个体保护策略和多点交叉策略,经改进后的遗传算法在实际应用中表现出良好的性能。     

基于Internet的远程监测及故障诊断技术

本文简述了远程服务及远程故障监测诊断的关系及重要意义,对远程监测故障诊断技术的国内外研究应用现状作了介绍;提出了一个基于Internet的远程监测故障诊断的关系构架,并简述了它的运行模式,提出了此远程监测诊断系统所要解决的关键问题。     

面向机械产品设计的智能决策支持系统研究

针对传统机械产品设计的缺陷和不足,尝试将智能决策支持系统(IDSS)引入到机械产品设计中来,并就此建立一个基于IDSS的机械产品设计系统.同时,概述了系统各主要模块的功能及实现方法.     

虚拟企业组建的柔性协调建模及CFS可装配性分析

本文在介绍了虚拟企业基本概念和产生背景的基础上,阐述了虚拟企业建模的重要性和必要性,在重点分析了目前常见的企业建模技术的特点后,针对我国企业的基本状况,提出了虚拟企业组建与管理的柔性协调建模方法和核心功能结构（CFS）的观点。     

强度调制型光纤接近觉传感结构及发展新趋势

对近年发展的几种有代表性的强度调制机器人光纤接近觉传感的结构、机理进行了系统的介绍和比较,指出了传感结构设计需要考虑的关键问题以及今后发展趋势。     

机器人柔性装配系统优化规划方法研究

本文提出了用基于并行思想的约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模,该建方法改变了传统装配系统的串行设计模式,能较好地利用并行工程概念对系统进行设计。在上述建模的基础上,探索了应用遗传算法求解全局优化问题的途 解决大规模系统 化设计问题提供了一个有效工具。     

机器人视觉在自动装配线中的应用

机器人视觉系统的几个基本问题(包括图像滤波、边缘识别和工件位姿的确定等)进行了分析,并在此基础上,根据装配作业的要求,提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行,达到了一般装配作业的实时性和精度要求。     

机器人位姿误差建模方法综述

本文就国内外近年来比较流行的机器人位姿误差建模矩阵法和矢量法进行综合介绍,通过对每种方法的提出、主要公式推导、特点和应用情况的详细论述,可便于同行对机器人位姿误差建模方法的研究现状有所了解而进行深入研究或在实际中加以合理应用。     

基于Web的异地并行设计与制造系统研究

本文研究了基于虚拟企业进行机电产品协同开发的过程,开发了一个支持虚拟企业组建,运行与解体的异地并行设计与制造系统,介绍了系统的基本框架与实现方法。