以π试验设计的实验验证适用于不同阻力区段的球体沉降公式

根据阻力系数Ｃ_Ｄ＝ｆ（Ｒｅ）的实验规律列出球体沉降中的阻力项，并建立微分方程，求得其解析解。经用π试验设计的实验进行验证：球体沉降理论公式的解与实测值间的误差为２％～２０％，而原理论公式的解的误差为１３６％～２４９％，证实了球体沉降理论公式的普遍意义。     

倒伏超级稻割前摘脱台试验

针对目前倒伏超级稻霜前机械化收获存在的问题,设计了一种新型气吸式摘脱台。为优化该摘脱台的设计、确定其关键参数最佳匹配,以倒伏型水稻割前摘脱总损失为评价指标,回收率为参考指标,对摘脱滚筒齿尖线速度、喂入速度、喂入口水平开度与喂入口风速等进行了单因素和正交试验。单因素试验表明：影响摘脱台损失的主要因素是喂入速度、摘脱滚筒齿尖线速度、喂入口风速和喂入口水平开度。正交试验表明：最佳组合为摘脱滚筒齿尖线速度23 m/s,喂入速度0.9 m/s,喂入口水平开度100 mm与喂入口气流速度14 m/s,割前收获顺向倒伏超级稻总损失1.52%。试验结果表明所设计的摘脱台满足倒伏超级稻收获要求,并为超级稻割前摘脱联合收割机摘脱台的设计提供依据。     

黄花梨果形的机器视觉识别方法研究

黄花梨的果形是分级的重要特征之一。利用机器视觉采集黄花梨图像,研究了不规则果品的形状描述方法,提出在黄花梨的分级过程中采用傅立叶变换与傅立叶反变换对来描述果形,开发了基于人工神经网络的果形识别软件。研究发现该傅立叶描述子的前１６个谐波的变化特性足以代表梨体的主要形状,采用傅立叶描述子与人工神经网络相结合的方法进行果形识别的精确率可达９０％。而且只要有合适的训练对,该方法也可以用来对其它水果进行外形识别     

平台式逐秸筛的理论分析

分离机构是谷物联合收获机上最薄弱的一环,喂入量稍为加大和谷物状况稍为变坏,分离不净的损失即会增加。平台式逐稭筛在中小型直流联合收获机上已被普遍采用,其机构简单、轻巧,具有相当的分离能力,是一种应予重视的分离机构,但是关于其工作过程实质的研究还很少。西德牵引式“Claas”联合收获机上的平台式逐稭筛,在国内试验中工作性能较好,但在使其适应我国特点的改进设计中,需要掌握各个因素对分离性能影响的规律.在作观测试验之前,先在理论上分析给出大致方向是必要的。     

高速摄影拍摄频率与判读的误差分析

研究分析了点的直接测量和有基准点输入测量两种测量方法的测量误差及其对测量结果的影响 ,介绍了一种高速摄影拍摄频率的合理选择方法     

机器视觉技术在农产品收获和加工自动化中的应用

综述了国外农产品收获和加工自动化方面的研究进展,介绍了国外在识别被叶子遮挡部分重叠的果实、树上果实的全天候识别技术,果实成熟度的检测方式,以及农产品加工中的自动定位、定向、杂质检出和质量控制等方面所取得的研究成果。     

农机科技创新中的农机与农艺相结合问题

关于农机与农艺谁为谁服务的问题长期未解决。在总结国内外经验与教训的基础上提出：单方面要求农机服务于农艺的思维已经过时。今后应各自调整、相互适应、相互融合，从而既满足农艺要求又便于机械化，共同为农业生产的综合效益服务。因农业的功能已由农产品生产扩展到有关资源利用、环境保护、生态建设和可持续发展等领域，现代化农业的研究就更需要多学科的通力合作。随着机械化和现代化的发展，上述的各自调整、相互适应将日益迫切。并就如何培育这种学术观念提出了建议。     

非圆齿轮系大蒜直立移栽机构优化设计与试验

根据大蒜鳞芽直立朝上栽植的农艺需求,设计了一种可实现复杂栽植轨迹的二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。采用D-H方法建立了移栽机构的数学模型,通过对大蒜移栽轨迹与姿态进行分析,确定了直立移栽机构所需实现的优化目标;在Matlab平台下编写了移栽机构的GUI优化设计软件,利用参数导引启发式优化算法对机构进行了多目标参数优化设计,通过人机交互优选出一组非劣解;采用自上而下的参数驱动设计方法,在CATIA中完成了移栽机构的参数化建模,并对机构进行了虚拟样机验证;通过台架试验,获得各试验因素对大蒜移栽后倾斜角的影响规律;提出了针对不同工况的优化模型,在最佳参数组合方案下进行了验证。结果表明,当移栽深度为17 mm、机构转速为29.6 r/min、匹配速比为100%时,获得的蒜瓣倾斜角平均值为8.54°,当提高机构转速时,通过对参数方案进行优选可将倾斜角控制在合理的范围内,以满足大蒜直立栽植的农艺要求。     

“DK-60”扭矩仪的标定与改进分析

(一)“DK-60”是仿苏万向轴节式扭矩仪,在测定前后应进行标定,以便获得记录曲线的单位位移所相当的扭矩值和仪器的误差。这一工作通常是在专用的标定装置上进行的。而且为了简化只作静载荷下的标定,仪器的动误差一般是不测定的。图1为国产仿苏型标定装置,其优点是换用不同的附件时可进行万向轴节式、链轮式和轴式扭矩仪的静载荷下的标定工作。但是结构复杂,造价很高(据苏州试验仪器厂估计售价约伍仟元),这种通用性较高,价昂的设备只适用于仪器较多规模较大的研究机构,对一般的研究单位来说应寻求简易的型式。     

乳牛饲养机械化的初步研究

农业是发展我国国民经济的基础,高速度地进行农业机械化是农业技术改造的中心。逐步地实现畜牧生产机械化,对提高劳动生产率增加饲养头数,降低成本,以适应大力发展畜牧业的需要具有重大的意义。目前对饲养技术较高,工艺过程较复杂,劳动最为繁重的乳牛饲养机械化的要求也日益感到迫切。