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针对变电设备热像检测中存在复杂背景样本不足和设备定位困难的问题,提出了融合知识迁移和改进YOLOv6的变电设备热像检测方法。针对复杂背景样本不足问题,使用扩散模型从域外数据中提取背景知识来生成背景图像,将设备样本迁移到背景图像中生成人工热像;针对设备难以被精准定位的问题,将多头注意力机制和显示视觉中心模块融入YOLOv6模型,改善模型的特征提取能力。实验结果表明,该方法对设备的平均检测准确率达到86.4%,召回率达到89.4%,相较于基线模型分别提升了3.1%和1.5%,为变电设备热像检测提供了新的实现方法。 相似文献
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本文全面地分析和总结了国内火电厂仿真机中的DCS仿真方式和技术,从多个角度对仿真方式及虚拟DCS技术进行了细致的分类,阐述了不同方式的优缺点,分析了实现虚拟DCS的关键技术,总结了不同DCS产品在国内火电厂仿真机中的应用情况,介绍了采用虚拟DCS技术的仿真机上可以实现的先进功能,最后对该领域的发展方向和进一步研究进行了展望。 相似文献
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在某些危险环境下需要拖车实施救援时,救援人员难以靠近,救援人员可以通过遥控操作拖车杠来完成拖车钩的挂装。针对被救援车辆拖车钩的检测与定位问题,提出了一种拖车钩检测与定位方法ECSA-YOLOv5,首先改进YOLOv5算法,设计了高效注意力模块ECSA,将其替换掉空间金字塔池化模块上一层的模块,并增加一个大小为160×160的小目标检测层,能够更准确的获得拖车钩在图像中的像素坐标;通过在SGBM立体匹配算法预处理阶段加入引导滤波、后处理阶段引入加权最小二乘法WLS滤波与异常值处理,从而获得更优化的视差图,得到更为准确的目标深度信息,提高拖车钩位置信息计算的精确度。基于Jetson Agx Xavier开发板进行了实验验证,实验结果表明,ECSA-YOLOv5模型较YOLOv5s模型AP值提升了5.8%,达到了99.0%,平均实时检测帧率为14 fps,定位测距在3 m内时,误差在3.5%以下,能够满足拖车钩的检测与定位的准确性和实时性的要求。 相似文献
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广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)汲取了DMC(Dynamic Matrix Control)、MAC(Model Algorithmic Control)中的多步预测优化策略,抗负载扰动、随机噪声、时延变化等能力强,且选取模型参数少,利于控制。然而,据研究发现GPC对模型失配问题有一定的局限性。最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)是在支持向量机的研究基础上发展而来的,具有良好的回归、分类功能。在认真学习LS-SVM原理的基础上,提出了基于LS-SVM误差补偿的广义预测控制,并选择两个模型进行了仿真实验。通过与常规GPC的比较,表明了该算法具有更优的控制性能。 相似文献
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针对低光照环境下行人检测精度低和模型参数量大的问题,基于YOLO框架,提出一种轻量化的多模态行人检测算法EF-DEM-YOLO。采用轻量的ES-MobileNet作为主干特征提取网络,并在该网络中引入ECA和SE-ECA注意力机制模块,增强重要的通道特征,提高小目标行人的检测精度。在颈部网络中设计了基于深度可分离卷积的DBL模块,进一步缩减模型的参数量。另外,为了提高低光照条件下行人的检测精度,利用可见光模态和红外模态在不同光照条件下特征互补的特点,提出了基于图像熵的可见光与红外模态加权融合方法,并设计了融合模块EWF。相比与基准方法,该算法对于不同光照条件下的行人目标,模型的mAP提高55.5%,MR降低85.9%,模型的推理速度达到33.4帧/秒,并且均优于其他经典的目标检测算法,为边缘计算和低光照场景下的行人目标的实时检测提供了可能。 相似文献
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YOLO目标检测算法是当前基于图像的输电线路绝缘子缺陷检测的主流方法,然而现有模型复杂度较大,亟需合理有效的参数压缩方法作为前提条件,来为解决无人机边缘设备部署的困境问题奠定基础;同时,无人机航拍的绝缘子缺陷图像背景复杂、缺陷尺寸较小,容易出现误检、漏检等问题。为此,提出了一种用于输电线路绝缘子多缺陷检测的Insulator Defect Detection-YOLOv7(IDD-YOLOv7)模型,以降低模型复杂度,提高模型鲁棒性。首先,在多尺度特征融合的过程中加入坐标注意力(Coordinate Attention)机制,抑制复杂背景的干扰,提升模型对小目标的全局感知能力;之后,设计C3GhostNetV2模块,用于捕获不同空间像素之间的远程依赖性,在增强模型表达能力的同时降低模型的参数量和浮点运算量;最后,提出Focal-CIoU损失函数,提高模型高质量anchor的贡献,加快模型的收敛速度。实验结果表明,本文方法与基线模型相比mAP50提升了3.8%,查准率和召回率分别提升了1.7%和7.6%,参数量和浮点运算量分别下降了18.3%和14.0%,绝缘子自爆、破损、闪络缺陷的AP... 相似文献
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辐射能能够较快地反应燃料量及锅炉燃烧率的变化,因此将辐射能作为中间变量引入到机组的控制当中,会对整个发电厂的优化控制起到很大的作用。本文以主蒸汽压力为主调参数、炉膛辐射能为副调节参数进行研究,结果表明此串级控制具有可行性。 相似文献
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手写体数字识别技术在财会、气象、邮政等领域有着广泛的应用,探究数字识别新方法并付诸实践,可以产生巨大的社会和经济效益。本文从传统的非线性状态估计(NonlinearStateEstimateTechnology,NSET)技术出发,将这种一般应用于设备运行状态监测领域的方法应用于手写体数字识别,并在美国邮政服务(UnitedStatesPostalService,USPS)手写数字识别库上进行测试。测试结果表明,该方法简单易行,运算效率高,对于解决非线性和高维模式识别问题凸显出其适应性强的特点。 相似文献
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火电厂石灰石/石膏湿法烟气脱硫工艺中吸收塔浆液PH值的测量和控制是影响脱硫率和终产物石膏品质的关键因素.经理论分析后将自组织模糊神经网络(SOFNN)算法应用于湿法烟气脱硫系统中,对浆液PH值变化过程进行在线辨识,从而获得PH过程模型.算法能够自动划分输入输出空间,决定神经模型的结构并得到模型的参数.仿真结果表明,该算法能够快速跟踪浆液PH值的变化,具有简单,实用,辨识结果精确等优点. 相似文献