具有压力截断功能的先导压力控制变量柱塞马达

具有压力截断功能的先导压力控制液压柱塞变量马达，将人为控制和自动控制有机地结合起来，克服传统变量马达控制方式单一的缺点，是为新型汽车起重机卷扬机构配套开发的，也适用于塔吊等设备的起重卷扬机构。本文通过分析其结构及工作原理，论述该变量马达的优越性。     

梯形Halbach永磁阵列空心直线同步电动机特性的解析计算与优化

提出了一种新型的双边不对称梯形永磁空心直线电动机。首先使用等效磁荷法建立了梯形单块磁体的三维空间磁场解析模型,再由叠加原理得到双边Halbach阵列空心电机的气隙磁密三维模型。在考虑线圈横向端部效应的基础上,推导出电机运行过程中的反电动势与电磁推力的表达式。利用解析模型分析了梯形磁体阵列气隙磁密谐波分布的规律,并对其进行优化;三维有限元仿真结果表明所提解析模型具有较高的准确度,同时采用经过优化的梯形阵列定子,可以达到提高气隙磁密正弦性从而减小推力波动的目的。     

剖析半悬挂减速机故障的产生与对策

介绍了半悬挂减速机的工作原理，分析其故障原因，实施相应的解决对策。     

邵东县旱灾成因及对策

文章在分析邵东县旱情的成灾特点及发展趋势的基础上，总结了历年抗旱经验并提出了解决旱情发展趋势的对策。     

等离子喷涂Ni-Cr-B-Si/Al2O3-TiO2金属陶瓷工艺参数的优化

通过正交试验方案分析了等离子喷涂主要工艺参数, 即等离子弧电流、等离子弧电压、送粉率、喷涂距离, 对NiCrBSi/Al2O3-TiO2涂层的显微硬度及孔隙度的影响, 结合用光学显微镜对涂层显微形貌的观察和分析, 得出的最佳工艺参数为电流I=600A, 电压U=55V, 送粉率F=15g/min, 喷涂距离S=10cm; 并且表明, 采用适当的喷涂距离、较大的等离子弧电流和电压、较低的送粉率, 可以提高涂层的显微硬度并降低其孔隙度.     

引入乘客动力学的1/2车辆液压主动悬挂系统建模与控制

建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1/2车辆非线性主动悬挂模型，并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepping方法相结合的控制策略．仿真结果验证了该控制策略的有效性．     

基于HLA的多重表示建模

HLA的发展，促进了不同层次、不同分辨率的仿真的互连互操作和重用。多分辨率建模是一种在不同分辨率或抽象层次上一致的描述同一系统或现象的建模技术或方法。在形成的几种方法中多重表示建模方法较好地解决了暂态一致性、链式解聚、网络拥塞、并发交互和映射一致性等问题，成为多分辨率建模方法与技术的发展方向。该文以多分辨率建模的有效性要求为基础，分析了各种方法在一致性联合执行上的差异，指出了多重表示建模方法的优势，应用HLAOMT作为多分辨率模型设计工具，给出了实现多重表示建模的四个步骤，为基于HLA的多分辨率建模提供一个框架。     

输出函数在单输入单输出非线性控制系统设计中的重要作用

深入研究了输出函数在非线性控制设计中的作用，指出输出函数在非线性控制设计中的一个重要功能是对闭环系统进行极点配置。并提出了一个对非线性控制系统具有一定普适性的输出函数形式。讨论了如何选择和确定该输出函数以及如何通过该输出函数来实现对系统闭环极点进行配置的方法。文中主要针对单输入单输出系统进行讨论，并以发电机励磁控制系统为例，给出应用实例。仿真结果表明按文中提出的观点选择输出函数，所设计的控制律能很好地协调发电机励磁控制系统各状态量的动、静态性能，不仅提高了发电机的动态稳定性，而且能准确地将发电机的端电压Uf控制在其给定值上运行，不会因受扰而发生静态偏移。     

差拍控制在有源电力滤波器中的应用

有源滤波器因可以实现谐波、无功、不平衡分量补偿等多种功能,所以已成为谐波抑制的主要技术.而且随着脉宽调制技术和微机技术的不断发展,使得基于微机的数字脉宽调制方法在有源滤波器中的应用成为可能.无差拍控制就是其中一种在预测控制基础上发展起来的全数字化脉宽调制方法.该方法的优点是能够预测谐波电流的变化趋势并跟踪补偿,缺点是控制算法复杂,对预测模型依赖性较大,使其在具体实现过程中存在困难.针对这一不足,提出了一种改进的、易于实现的差拍控制方法,并结合定脉宽调制技术,以单相并联型有源滤波器为对象进行仿真,仿真结果表明它具有和无差拍控制法相同的谐波补偿效果.