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微米级电液位置反馈控制系统的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为了研究轴向柱塞泵配流盘/缸体摩擦副的润滑机理,研制了微米级电液位置反馈控制系统.基于该控制系统的组成和工作原理,使用系统中的高精度电涡流微位移传感器对润滑膜厚度进行精密测量.采用比例-积分-微分(PID)控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制,对微米级电液位置反馈控制系统进行了数学建模,并研究了整个电液位置反馈控制系统的动态特性.结果表明,随着V0/βe、Kce的适当减小,润滑膜厚度的振荡幅度减小.适当选取PID参数值可以使系统的振荡周期变短,响应速度加快.微位移传感器的测量误差小于1 μm.该系统可以测量轴向柱塞泵配流盘/缸体摩擦副润滑膜厚度、承载力和泄漏流量. 相似文献
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本文基于普通PID控制器和人工智能的理论,针对液压电梯速度控制系统非线性和建模困难等特点。采用了一种多模式智能PID控制算法,它结合了普通PID控制器的优点。应用实例显示了这种控制方法的有效性。 相似文献
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为了监控飞机液压系统的工作状况与液压油的性能,设计飞机液压含气量检测系统,介绍检测原理和组成. 利用误差传播法,逐一分析影响测量精度的关键因素,得到系统的综合测量误差,满足设计要求;为了模拟含气量检测系统的工作条件,搭建测试试验台,通过Hypermesh仿真分析试验台结构的可靠性. 通过密闭性能试验与气体状态试验,验证系统理论设计的正确性. 重复性试验的数据表明,含气量检测系统的原理正确性、测试精度与理论分析相符,满足要求. 通过温度实验,探究温度对航空液压油含气量的影响. 完成应用在C919型号铁鸟台的飞机液压系统的试验,样机成功通过上海飞机设计研究院的验收. 相似文献