液压电梯单片机控制系统研究

文中提出了一种适用于液压电梯的单征机控制系统，该系统的功能包括作为液压系统的速度控制器，对光电编码器脉冲进行计数并计算电梯轿厢速度，对测量的轿厢速度进行滤波，负责与电梯主控微机的通讯等。     

压电执行器在螺纹插装阀中的应用研究

论文探讨了将压电晶体(PZT)执行器应用于液压螺纹插装阀上的可能性.介绍了常用的智能执行器,并进行性能比较,选择压电晶体作为螺纹插装阀的执行器.提出利用PZT阀作为先导阀控制主阀的新方法.建立液压回路数学模型并进行仿真分析;建立实验测试系统,并进行性能测试.实验结果表明,PZT阀能够成功地控制主阀的油液切换,实验结果与仿真研究吻合得很好;同时提出了一种提高主阀响应速度的改进措施.     

基于虚拟样机技术的数字式柱塞泵控制特性研究

为了开发新式的数字液压泵并研究其控制特性,开发了高速开关阀控制的数字式柱塞泵,通过可编制控制器程序来实现不同的控制功能.分析该数字泵的控制原理,建立数字泵的动力学模型和液压系统模型,并以接口模型实时连接2个模型构成数字泵的虚拟样机.通过虚拟样机仿真和试验测试,研究数字泵的流量控制、压力控制和功率控制等功能.结果表明,数字式柱塞泵压力、流量控制的调节时间可以控制在2s以内,能够达到精确的控制结果,同时实现准确的恒功率控制方式.采用高速开关阀控制的数字式柱塞泵满足控制性能需要,可以实现良好的柱塞泵变量控制功能.数字泵虚拟样机能够实现对数字泵控制性能的准确预测,仿真结果和试验结果吻合较好,虚拟样机技术将成为数字泵设计和优化的重要手段.     

纯水液压轴向柱塞泵主要部件的参数化设计

介绍了参数化设计的内容及方法。运用参数化设计手段，对纯水液压轴向柱塞泵的主要部件包括柱塞、滑靴、配流盘等进行了设计。提高了设计效率和设计质量。     

基于特征造型的纯水液压轴向柱塞泵三维CAD设计

介绍了基于特征造型的三维CAD软件Pro／E设计的优点及其特征造型过程，采用Pro／E对纯水液压轴向柱塞泵的零部件进行设计，为以后的纯水液压泵及其它纯水液压元件的三维设计提供参考。     

盾构模拟试验平台液压推进系统设计

针对盾构模拟试验平台的功能要求设计了液压推进系统，对液压推进系统主要参数进行了设计计算，详细分析了液压推进系统的工作原理及其控制策略，并对推进系统进行了初步仿真分析。结果表明：设计的液压推进系统是可靠的，采用比例力和位置复合控制策略能够较好地实现对推进力和位移的控制。     

基于AMESim和MATLAB的盾构推进液压系统仿真

根据AMESim和MATLAB软件各自的特点,采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对盾构推进液压系统进行了仿真,并在控制仿真中采用了基于普通PID和模糊自整定PID的压力和速度复合比例控制,结果表明：系统稳态精度较高,调节时间短,超调小,可以克服非线性时变特性的影响.     

液力调速自适应控制系统研究

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段。本文将免疫反馈与传统的PID控制器相结合，构成一种新型的免疫PID控制器。该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点，将该控制器应用到宝钢循环风机调速控制系统中，仿真结果表明该方法能够改善系统阶跃响应性能。     

无级变速传动系统速比的模糊控制

阐述了无级变速传动液压控制系统工作原理，介绍了无级变速传动速比的控制模型，考虑到系统模型的时变非线性、输入输出之间的耦合以及复杂的运行工况的影响，设计了具有模糊控制器的闭环控制算法，在速比控制环中加入了量化因子的在线自调整算法，仿真结果表明，所设计的参数自调整模糊控制器能实现对转速的跟踪控制，稳态精度较高，对工况有较强的鲁棒适应性。