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一种基于电机虚拟中性点的无刷直流电机无位置换相误差闭环校正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无刷直流电机无位置传感器换相存在换相误差的问题,提出一种基于虚拟中性点的无刷直流电机无位置换相误差闭环校正方法。将虚拟中性点与电机驱动电压中性点之间的电压差引出,并对该电压差信号与换相误差之间的关系进行了分析。基于此分析,在换相点前后对该电压差信号采样,两次采样结果求差后得到换相误差控制的反馈量,以该反馈量趋近于零目标建立基于PI的闭环校正回路。实验表明,该方法对换相误差具有很强的鲁棒性,可快速补偿外界因素对换相时间的影响,对于15°滞后角,在1 500 r/min转速下仅需70步,在3 000 r/min转速下仅需40步就能使换相点收敛至准确位置。实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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激光雷达回波信号的强度随距离的平方衰减,当探测距离较大时,信号将淹没在较强的噪声之中。因此,如何有效地从强背景噪声中提取出有用信号至关重要。利用经验模态分解将激光雷达回波信号进行分解,根据本征模态函数与回波信号之间的相关性,结合软阈值与粗糙惩罚技术,有效地提高了激光雷达回波信号去噪的效果。实验结果表明,当加入5 dB高斯白噪声时,该方法的输出信噪比为16.67 dB,均方根误差为1.49×10~(-11)。相比于其他去噪方法,该方法具有较高的信噪比及较低的均方根误差,从而证明了此方法的有效性。 相似文献
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以绝湿膨胀的HCSA膨胀剂为体积稳定性核心控制材料,辅以精选沉珠作为流变改性材料,研究制备出坍落扩展度720mm、扩展时间3.2s、V漏斗通过时间14.4s、28d抗压强度64.2MPa和14d绝湿限制膨胀率为0.021%的C50微膨胀自密实钢管柱混凝土。自密实混凝土良好的流动性、抗离析性、微膨胀和体积稳定性有效解决了钢管柱混凝土"脱空"问题,并将其成功应用于峄城区人民医院门诊综合楼。 相似文献
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道外区是哈尔滨建城伊始延续至今的城市人居原生、活态样本,空间以东北大院为母题,形塑中华巴洛克的"混血"文脉。本文立足当下街区即将被改造的存活拐点,基于空间句法理论及数据分析,提出街区空间结构的再生规划。首先是结构轴网的再生,即提取道外区不同历史时期的演化轴网,运用空间句法集成核、整合度等参数值解析道外区与哈尔滨市城市结构从同构异生到同构同生的轴网生长关系。其次是结构组织的再生,即运用凸空间模型对院落群集生长原型进行挖掘和提取,选取不同小院落组群进行定量分析,总结定性规律。最后是结构机能的再生,即基于以上分析提出院落群集生形的活化再生策略。 相似文献
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<正>"中标靠低价,赚钱靠索赔",这句话在建筑工程领域已经是众人皆知的事情了。建筑工程承包竞争激烈,工程承包公司为了中标,往往要降低报价以战胜竞争对手。在这种情况下,承包商如果不善于索赔,以减少自己的损失,就无法在这一行生存下去。签证、索赔是施工企业降低成本、提高效益的有效手段。一般情况下,工程项目承包通过索赔能取得的利润为工程成本的3%~5%,在国外,这一利润可以达到10%~20%,甚至工程索赔额超过合同金额。反之,国内项目施工企业签证索赔的比例相对较低。碍于情面,该签证不去申请签证是一个方面 相似文献
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水泥土挡墙的空间作用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
水泥土挡墙的空间作用对挡土墙的变形和位移有着重要的影响,不能忽略。本文提出一种考虑挡墙空间作用的修正竖直弹性地基染有限元法。用于计算水泥土挡墙的变形和位移。算例表明,该法是有效而实用的。 相似文献
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