电弧离子镀(Ti,Cr)N涂层的制备与性能研究

采用电弧离子镀膜机,通过调节Ti靶和Cr靶的阴极弧电流,在W6Mo5Cr4V2高速钢基体上制备了（Ti1-x Crx）N涂层,并对其组织结构和性能进行了研究。结果表明,该涂层具有较高的显微硬度,而且随Cr含量的增加,硬度值先增大后减小;涂层具有较高的膜基结合力;Cr的引入不仅有利于提高膜基结合力,对（Ti,Cr）N涂层的抗氧化性也有好处,在700℃时具有很好的抗氧化性。     

用神经网络专家系统设计压裂施工参数

目前使用压裂设计设计模型需要的许多重要参数现场难以提供,如地应力分布等,往往造成理论设计和实际施工相关较大,为模拟这一过程,开发了压裂设计神经网络专家系统,其结构由开发环境和运行环境组成,开发环境由系统框架确定,学习样本和神经元产组成。通过对样本例子进行学习得到专家知识库,运行环境用于解决实际问题,由五部分组成,实际问题参数,输入模式的转换,推理机制,知识库和输出模式的转换,该系统具有分布式储存信     

U0_2(NO_3)_2-TBP体系的光化学研究

用Ar~+激光器的488nm单色光研究了UO_2(NO_3)_2-30％TBP-煤油体系中U(Ⅵ)的光化学行为。实验表明:光照后TBP有机相内含有还原生成的U(Ⅳ)和TBP的主要降解产物DBP和丁醛;生成U(Ⅳ)的量子产额与酸度、温度、TBP浓度有关。光照合0.1mol/l U(Ⅵ),0.2mol/l HNO_3的30％TBP-煤油溶液时U(Ⅳ)的量子产额为0.18。温度大于30℃光照时,会产生显著量的亚硝酸。亚硝酸的生成量与光照功率和U(Ⅵ)的浓度成正比,当酸度大于0.1mol/l时,其量随酸度增加而减少。还初步探讨了U(Ⅵ)在TBP中光化还原的机理。     

高桥石化3号常减压蒸馏装置腐蚀与监测

中国石油化工股纷有限公司上海高桥分公司3号蒸馏装置于2002年进行扩能改造,按加工卡宾达、利比亚和阿曼三种原油混合油(掺炼比为5:2:3)设计,未考虑酸值的影响。考虑到加工原油品种和性质的变化,装置安装了腐蚀速率在线监测系统,该装置于2004年3月停工捡修。文章对装置运行中诸如常顶膨胀节泄漏、常顶空冷管束泄漏等重大腐蚀事例以及在线腐蚀监测情况进行了介绍和分析,同时提出了改进建议。     

企业系统集成互操作研究及在分布式零件库中的应用

互操作是企业分布式计算和系统集成中需要解决的关键问题。分析了企业系统集成的要求与异构分布式对象技术的互操作问题,提出采用Web服务转换旧应用程序进行系统集成,并讨论了Web服务互操作技术基础及引起互操作的问题因素,指出了Web服务在企业系统集成互操作方面的不足之处。最后针对一个异构分布式零件库集成问题,给出了与平台无关的系统集成Web服务互操作实例。     

推力矢量可倾转四旋翼自抗扰飞行控制方法

针对常规四旋翼难以实现位置和姿态独立控制问题, 研究了一种具有全向推力矢量的可倾转四旋翼飞行 器系统. 为克服系统的大范围不确定性、强耦合性及外部风扰影响, 设计了基于自抗扰控制(ADRC)技术的飞行控 制器. 通过建立风扰下的系统动力学模型, 分析阵风对旋翼气动力的影响. 接着将系统解耦为六通道单回路结构并 分别设计自抗扰控制器, 引入扩张状态观测器估计系统的内外扰动, 利用非线性状态误差反馈律输出扰动补偿控 制. 在此基础上, 通过变量代换线性化控制分配矩阵, 将控制器输出直接映射到旋翼转速和倾转角. 仿真结果表明, 所设计的自抗扰飞行控制器具有良好的位置和姿态独立控制能力, 能够有效地估计和补偿紊流风扰动, 同时对系统 的部分动力失效故障有较强的鲁棒性.     

基于样条函数法的机器人运动轨迹规划

利用样条函数法开发了一种机器人运动轨迹的规划方法，即各关节的运动采用样条函数来拟合。该法使用简便、计算量小，而且不会出现机构奇异点问题，可生成光滑平稳的无噪音机器人运动轨迹     

机器人动力学的一种通用算法（之二）──算法的应用与计算效率分析

利用作者提出的机器人动力学通用算法￣［１］，讨论了当机器人含有闭链结构时的动力学计算处理方法，并与传统的几种力学算法在计算效率方面进行了比较。结果表明：本文算法所需计算量与牛顿－欧拉算法相当，但比其它传统算法计算量要少，井克服了牛顿－欧拉算法不易于处理含闭链结构的机器人动力学的不足之处．     

封闭齿轮试验机系统功率分析

本文研究了封闭齿轮试验机传动系统中加载力矩与封闭力矩之间的关系，并提出了一种分析封闭功率数值及其变化的方法。