钢轨超窄间隙焊接直坡口中心线的图像识别方法

在钢轨超窄间隙焊接过程中,坡口中心线识别的准确性是影响焊接质量的关键。由于坡口窄而深的结构特点以及钢轨表面易受干扰,采集的焊接图像目标轮廓模糊、背景复杂,影响坡口位置准确的识别。因此,采用激光为辅助光源,提出了一种基于激光视觉技术的钢轨超窄间隙焊接的坡口中心线的图像识别方法。应用直线斜率估计方法确定坡口位置激光线,通过扫描和投影操作,并采用灰度跳跃和交叉检测方法提取坡口中心线。通过实验进行验证,以上方法能够准确地识别直坡口中心线,而且计算量小、耗时短,满足实际需要。     

多关节机器人事件驱动神经网络滑模控制

针对多关节机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一个事件驱动的神经网络滑模控制器。该方法采用RBF神经网络来改善传统滑模控制器,对模型不确定项进行逼近;在此基础上,提出了事件驱动的RBF神经网络滑模控制器,根据跟踪误差和目标轨迹的驱动条件决定控制力矩更新,降低力矩更新频率。利用跟踪误差的最终一致有界性证明控制系统的稳定性,证明系统不存在Zeno行为。针对二关节机器人进行的仿真实验展现了良好的跟踪效果,验证了控制策略的有效性。     

测量低氢型焊条药皮含水量的电容传感器

基于电容法研制出筒状半封闭式结构焊条药皮含水量传感器,给出了传感器的结构,分析了其测量原理。通过GB 5117-1995法测量低氢型J707碱性焊条的药皮含水量,并用该传感器测定与其对应的电容值,对二者的相关关系进行实验研究。结果表明,该传感器与理论分析有较好的一致性;焊条药皮含水量在低于2.4%的范围内,焊条药皮含水量与传感器电容量具有较好的线性关系,能够通过测量焊条药皮的电容值来确定药皮含水量,且传感器测试精度和误差符合工程应用要求。     

GB/T 18251-2000“聚烯烃管材、管件及混合料中颜料或炭黑分散的测试方法”国家标准简析

近些年来 ,聚烯烃管材在我国发展较快 ,广泛应用于燃气输送、给水、排污、农业灌溉、矿山砂浆输送等工程及邮电通信领域。颜料和炭黑在聚烯烃管道中的分散对于保证其物理性能、机械性能和表面防护性能具有非常重要的作用。因此 ,在修订国家标准“给水用聚乙烯管材”的同时 ,制定国家标准“聚烯烃管材、管件及混合料中颜料或炭黑分散的测试方法”是十分必要的。1　制定标准的技术背景有关国外标准有 :ＡＳＴＭＤ 30 15 -95“塑料共混物中颜料分散的显微镜测试方法”和ＡＳＴＭＤ 5 5 96 -94“聚烯烃土工合成材料中炭黑分散的显微镜分析测试方…     

CNC系统位置控制的定时插补法

提出一种适合ＣＮＣ系统位置控制的插补方法－－定时插补法，能克服通常软件插补法的最大进给插补算法执行时间的限制和输出脉冲不均匀的缺点。适合于需要有高速进给速度的数控系统，有利于实现我坐标联动。     

定量会聚束电子衍射:Ⅰ.研究动态

本文介绍了一种在材料研究和半导体器件分析等领域中常用的结构分析技术--定量会聚束电子衍射术.主要介绍会聚束电子衍射方法的简史及近况、定量会聚束电子衍射的特点和发展方向.同时,简述了定量会聚束电子衍射技术在材料科学研究中的应用和实验的基本过程.     

Accu-Roll轧机的自动控制系统

介绍一种由S7-300PLC、siematic HMI OP3、RA70构成的基于Profibus总线分布式自控制系统.     

铸铝生产职业危害的调查与评价

本文依据国家有关劳动卫生和职业危害程度的标准，对铝合金铸造生产中能产生粉尘、毒物和噪声的作业岗位职业危害程度进行了测评，指出只有认真贯彻执行“新、改、扩建项目‘三同时’规定”，才能创造出优美、清洁的生产环境确保职工的身体健康。     

磁轮切割机车体运动控制原理

分析了磁轮切割机车体的运动机理，并建立了相应的数学模型，此模型可采用定时插补法处理，以协调控制两轮行走，便于实现现场自动切割。     

钻井泥浆液的化学萃取技术研究及应用

化学萃取法处理泥浆样品和分析的新方法,是通过对泥浆样品加入一定量的萃取剂并进行高速离心分离,实现泥浆和水的分离,然后应用化学容量法分析水中溶解的各种离子和水型,通过对大量实际样品的应用,效果良好。目前国内还没有解决胶状钻井泥浆样品的处理和分析方法,不能随时了解钻探过程中泥浆液的性质和属性,该方法填补了这一空白。