钢轨超窄间隙焊接直坡口中心线的图像识别方法

在钢轨超窄间隙焊接过程中,坡口中心线识别的准确性是影响焊接质量的关键。由于坡口窄而深的结构特点以及钢轨表面易受干扰,采集的焊接图像目标轮廓模糊、背景复杂,影响坡口位置准确的识别。因此,采用激光为辅助光源,提出了一种基于激光视觉技术的钢轨超窄间隙焊接的坡口中心线的图像识别方法。应用直线斜率估计方法确定坡口位置激光线,通过扫描和投影操作,并采用灰度跳跃和交叉检测方法提取坡口中心线。通过实验进行验证,以上方法能够准确地识别直坡口中心线,而且计算量小、耗时短,满足实际需要。     

不同电源下焊丝偏移对超窄间隙焊接电弧稳定性和焊缝成形的影响

为了解在平特性和下降特性弧焊电源下,焊丝偏移对于超窄间隙焊接电弧稳定性和焊缝成形的影响,在放置焊剂带的I形坡口中,使焊枪在焊接过程中向一侧偏移一定距离进行熔化极电弧焊试验。结果表明,焊丝偏移量是影响电弧稳定性和焊缝成形的关键因素;当焊丝偏移量较小时,无论是平特性还是下降特性电源,电弧的作用范围较好地分布在坡口侧壁和底部,电弧稳定性较强,焊缝成形较好;当焊丝偏移量逐渐增大时,平特性电源电弧作用范围偏向侧壁,根部熔合不良,而下降特性电源作用范围略偏向一侧,但仍然可以保证坡口底部和侧壁的熔合。