应用吴方法求解平面四杆机构四点轨迹综合的探讨

主要探讨了用符号算法解决平面四杆机构四点轨迹综合问题。对于综合问题中出现的非线性方程组,利用吴方法求得特征列,从而求出其封闭形式解。这里给出了4点轨迹综合的数字例,得到了6套平面四杆机构。     

一种新型的三电平逆变器中点电压平衡控制策略

三电平逆变器中直流侧中点电容电压平衡问题直接影响着逆变器及其电机调速系统的可靠性。文章首先介绍了三电平逆变器的SVPWM算法;在此基础上,提出采用动态调整正负空间电压矢量作用时间的方法来实现中点电位平衡,并作了具体的阐述。理论分析和仿真结果表明,此方法能有效地平衡三电平逆变器的中点电压。     

TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用

论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器,通过动态白平衡数据表实时修正的方法,设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集,建立测量条件下的白平衡数据表,对黄色测量结果表明,该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内,且具有识别速度快、稳定性好等特点。     

变轴数控机床面向对象逆运动学标定法

变轴数控机床是一种新型机床,通常利用误差分析和标定提高其精度。本文围绕误差分析,对刀具位姿误差进行分离,定义并证明了机床平动时转角误差恒零线;针对机床静平台铰链点实际位置很难直接标定的问题,提出面向对象逆运动学标定法,通过面向控制对象进行测量以及求解逆运动学方程组,得出静平台铰链点实际位置,还提出渐进性标定的概念。此方法简便可行,具有实际意义。     

DPB550／150—Ⅱ型全数字矿井提升机低频拖动系统的研究

论述了ＤＰＢ５５０／１５０－Ⅱ型全数字矿井提升机低频拖动力工作原理，系统组成及抗干扰设计。实践证明，此新型全数字矿进提升机低频电源具有结构简单，工作性能可靠，变频方便，节能高效，具有推广价值。     

双PWM交流异步电动机矢量控制系统的研究

本文根据异步电动机转差型矢量控制的基本原理,基于MATLAB/SIMULINK构造双PWM交流异步电动机矢量控制系统的仿真模型,通过仿真实验验证了模型的正确性。     

矿井交流提升机低频制动阶段计算机仿真

众所周知，矿井提升过程中最重要的阶段是减速阶段，如果能够实现恒减速运行，就可以缩短爬行距离，减少提升周期，增强提升能力，更重要的是保证了提升机的安全运行，减轻司机的劳动强度。目前，对于提升机减速阶段的控制主要使用动力制动和低频制动两种电气制动方法。在实际应用过程中，普遍认为低频制动是最为优越的控制方法，     

球杆仪标定BKX-Ⅰ型并联数控机床的雅克比矩阵研究

利用球杆仪的测长功能,建立了BKXⅠ型并联数控机床的标定数学模型,提出逐次逼近法标定42个机床运动学参数。在此基础上,利用Matlab软件对该方法中的关键问题———雅克比矩阵进行仿真研究,为实际测量和标定BKXⅠ型并联数控机床提供了理论依据和应用基础。     

3-UPS手腕机构的运动学研究

以3-UPS手腕机构为研究对象,介绍了它的结构和自由度,建立了该机构的位置正反解模型;采用求导法得到其一阶和二阶影响系数,利用影响系数法对该机构进行了速度和加速度分析;最后,应用MATLAB软件对机构的运动学特性进行了仿真.这为该机构的动力学分析和应用奠定了基础,也为此类机构进一步的分析研究和开发提供了理论依据.     

煤矿井下单片机应用系统抗干扰对策

为了提高单片机在井下应用的可靠性,文中对上电自检,电源电路及输入输出电路,重要的指令冗余、设置监视定时器等,较详细地介绍了抗干扰措施和具体实施方法。