Calibration of a Parallel Kinematic Machine Tool

The parallel kinematic machinetool(PKMT)is anew-style machine tool[1].Though it has an advan-tage over traditional NC machine tool due to a seriesof characteristics such as si mple structure,fast re-sponse speed and non cumulative errors[2,3],its abso-lute accuracy is not sufficient for a machine tool re-quiring high accuracy.A mainfactor reducingthe ac-curacy is kinematic parameter errors caused by ma-chining and assembling errors[4].Calibration is a solution to this problem.It ismore prac…     

BKX-Ⅰ型并联机床的谐响应分析

应用有限元分析软件(ANSYS),对BKXⅠ型并联机床进行谐响应分析,分别得到了机床各节点沿机床的虚拟轴X、Y和Z向的位移谐响应曲线。在此基础上,还分析了该机床的谐响应规律,并明确了谐响应的特点,为改善此类机床的动态特性提供了一定的参考依据。     

并联机床的历史、现状及展望

本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性，详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况以及关键基础零部件的发展状况，在此基础上，分析了并联机床结构上的优缺点，表明了并联机床走向实用化所面临的一些问题，本文的最后对并联机床的发展趋势作了展望。     

BKX-I型变轴机床的伸缩轴刚度实验数据回归分析

Stewart平台作为变轴数控机床的运动部件 ,其刚度是影响机床综合刚度的主要因素之一 ,因而也会最终影响机床的加工精度。本文以BKX -I型变轴机床的伸缩轴为研究对象 ,用实验的方法 ,从变形的角度分析了伸缩轴的刚度变化规律。通过对实验数据的线性回归分析 ,建立了伸缩轴的刚度计算模型 ,并利用该模型扼要地分析了整机的综合刚度在不同高度工作空间中的分布规律。     

BKX-I型并联机床的实验模态分析

应用锤击法和基于变时基采样的SIMO法 ,对BKX -I型并联机床进行了模态实验 ,分别获得了机床沿x、y、z方向和机床整体结构的低阶固有频率、振型、阻尼比以及相应的振型动画。在此基础上 ,对该并联机床动态特性的特点进行了分析 ,明确了该机床动态特性的几个特点 ,确定了该机床的薄弱环节 ,并提出了提高并联机床动态特性的具体措施 ,为并联机床结构的动态设计和优化设计提供了依据     

BKX-Ⅰ型变轴机床的伸缩轴刚度实验数据回归分析

Stewart平台作为变轴数控机床的运动部件,其刚度是影响机床综合刚度的主要因素之一,因而也会最终影响机床的加工精度.本文以BKX-Ⅰ型变轴机床的伸缩轴为研究对象,用实验的方法,从变形的角度分析了伸缩轴的刚度变化规律.通过对实验数据的线性回归分析,建立了伸缩轴的刚度计算模型,并利用该模型扼要地分析了整机的综合刚度在不同高度工作空间中的分布规律.     

Orientation density and workspace analysis of a parallel stabilized platform testing system

An optimized workspace calculation method is proposed for parallel stabilized platform testing systems.This method refines the searched space progressively in order to approach the boundary of the workspace from both the inside and the outside of it.The orientation density is defined and used as an evaluation index to calculate the orientation workspace.The algorithm of the orientation density is embedded into the computer program of the workspace calculation.Then the workspaces of the testing system are solved.In the solution,the orientation density is regarded as a discrete function of the reachable workspace.As a result,the reachable workspace and the orientation workspace are represented in the same multidimensional graphs.Finally the useful workspace of the testing system is determined based on these results.This case study indicates that the calculation efficiency is enhanced by adopting the optimized method and the practicability of workspace study is improved by proposing the orientation density.     

平面凸轮机构CAD系统的研究与开发

根据模块化设计思想,规划出平面凸轮ＣＡＤ软件的结构框架。在此基础上,以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋５．０为工具,开发了基于面向程序设计方法的平面凸轮ＣＡＤ软件,为进一步开发凸轮ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化奠定了基础。     

变轴数控机床的可达空间数值求解新方法

在BXK -Ⅰ型变轴数控机床的基础上 ,突破传统极坐标法求解可达空间的限制 ,提出了一种新型的求解可达空间的方法———左右搜索法。该方法适用范围广 ,程序编制简单 ,搜索速度高 ,是一种行之有效的搜索方法