基于80C196KC单片机研制的数字触发器及应用

采用以80C196KC单片机为控制核心,以三相全控桥串联而成的十二脉变流电路为例设计了一种新型触发器,并给出了软件和硬件的实现方法。通过把该触发器应用于无环流逻辑控制的矿井提升机调速系统中,实现全数字化控制,使系统的性能更加完善。     

平面Ⅲ级杆组构形研究

运用“可能域”的概念建立起模型空间,得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它19种不同的构形。     

6—PSS型空间多环路机器人机构研究

本文提出了6-PSS型空间多环路机器人方案并建立了其运动控制方程.该机器人结构紧凑轻巧,刚度大,惯性小.预计会有广泛的应用前景.     

风机节能应注意的几个问题

风机节能潜力很大,对我国的杜会主义建设意义重大.风机节能一般均采用调速方式。但调速方式多种多样,该文就调速方法的选择问题,效率问題,功率因数问题作了阐述。指出风机节能要综合各方面的因素来选择调速方法。     

矿井交流提升机低频拖动系统的智能控制

以ＤＰＢ－５５０／１５０－Ｉ型中国矿业大学低频拖动系统为基础,应用智能控制策略,实现了交流提升机的速度控制,得到了较好的恒减速控制性能,解决了矿井交流提升机在减速段和爬行段的速度控制性能较差以及在负载变动时,很难实现恒减速的问题．该控制系统已成功地应用于龙东矿主井提升机上     

高速凸轮运动规律新开发——疏密化正弦运动规律

本文以正弦曲线为基础,构造了一个新型的凸轮运动规律——疏密化正弦运动规律。该规律不仅具有优良的特性值,而且在构成形式上也独具特色,可用于高速轻载凸轮的设计,有利于提高凸轮的运动特性。     

直驱式风力发电系统最大风能追踪策略研究

充分利用风能是风力发电控制的主要目的之一,为达此目的,基于原有的直驱式风力发电系统电路拓扑结构,在整流器和逆变器之间加入了Buck-Boost电路,通过控制该电路中开关器件的开断,保证该风力发电系统输出有效电压,从而保证有功功率流向电网或负载,实现风力发电系统的最佳功率系数.基于风力发电机输出功率特性曲线,详细阐述了采用该风力发电系统实现最大风能利用的搜索算法.该算法具有不再需要测风速和电机转速的优点.通过实验验证比较,新系统能实现风能的最大利用.     

一种新型直流电机的理论研究

设计出一种既具有直流电机所具有的调速性能好又具有鼠笼异步电机结构简单、维护方便的一种新型电机的雏形,并对其工作原理及控制回路进行了初步的探讨,并基于Matlab/Simulink软件进行了系统控制仿真,验证了其具有良好的调速性能.     

空间RSSR刚体导引机构综合的吴方法

本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个等价的三角化方程组,得到了机构综合的封闭形式的解析解,并给出一个数字实例说明这种方法。     

凸轮运动规律新开发：疏密化摆线运动规律

本文开发了一种新型的凸轮运动规律——疏密化摆线运动规律。该规律是在摆线运动规律的基础上,采用一系列疏密化手段构成的。具有优良的特性,适用于高速凸轮。