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本文讨论了一类具有不确定噪声的离散时间随机线性系统的鲁棒LQG问题,文章给出了确保控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,以及极小极大鲁棒LQG调节器的设计方法,采用这种调节器不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且也能确保控制性能指标达到给定的自由度内。 相似文献
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码率平滑通过降低发送码流的突发性成为提高网络带宽利用率的一种有效手段.为提高平滑性能和降低资源需求,利用原始码流在平均码率线上的波动形式,提出了一种对视频数据进行自适应分段的码率平滑算法t-PCRTT.该算法在相同分段数下能够有效降低客户端缓冲区需求,分析函数上的平滑结果显示它的缓冲区需求不足PCRTT算法的50%.在采用MPEG4和H.264两类编码影片的性能评估实验中,t-PCRTT的最小缓冲区需求明显降低,在不同缓冲区下的码率变化次数接近于最优值,能够更好地支持VCR-Window模式下的VCR操作. 相似文献
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讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题,文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界,文章研究结果表明,在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计,它不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且也能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度。 相似文献
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