不确定Markov 跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随

讨论一类带wiener过程的不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题．通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号，该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁棒随机稳定的，且跟踪误差有界．最后给出了算例，说明所设计的鲁棒跟踪控制器具有较好的跟踪性能．     

动态电源管理的随机切换模型与在线优化

考虑系统参数未知情况下的动态电源管理问题，提出一种基于强化学习的在线策略优化算法. 通过建立事件驱动的随机切换分析模型，将动态电源管理问题转化为带约束的Markov 决策过程的策略优化问题. 利用此模型的动态结构特性，结合在线学习估计梯度与随机逼近改进策略，提出动态电源管理策略的在线优化算法．随机切换模型对电源管理系统的动态特性描述精确，在线优化算法自适应性强，运算量小，精度高，具有较高的实际应用价值．     

基于Markov切换空间的分布式协同接入控制模型

基于3层架构的映射框架,本文以视频业务为主要研究对象,研究了分布式协同接入控制系统的建模和调控机理。不失一般性,假设视频业务需求近似服从泊松分布,而服务时间服从指数分布,将一个资源节点上的业务接入状态的演化用Markov过程来描述,则所有的N个资源节点的分布式协同接入控制可以由一个Markov切换空间控制过程来阐述。针对构建的Markov切换空间控制系统,基于系统灵敏度的观点对系统性能进行优化,本文提出了基于策略梯度的随机逼近算法;同时,证明了该随机逼近算法的收敛性。此外,本文给出了一个仿真实例来说明此随机逼近算法的有效性。     

一种使用TCP/IP协议实现无线传感器网络互连的新型设计

传统的TCP/IP协议栈由于规模庞大而不能用于资源有限的无线传感器网络,在分析无线传感器网络环境的基础上,研究针对无线传感器节点的TCP/IP协议栈的设计,引入协议的头标压缩技术,提出一种采用两种节点、两种栈设计的新型模型.模型中除普通节点外附加了少量的超级节点,普通节点采用压缩TCP/IP协议,超级节点实现压缩和标准TCP/IP协议之间的转换,并保证每一个节点与外部Internet高效无缝的连接.     

励磁输入动态不确定的同步发电机鲁棒控制

非线性励磁控制如果没有考虑励磁输入存在的不确定性,可能影响其实际的控制效果。为了减小励磁输入动态不确定对发电机系统的影响,利用积分反推方法设计名义系统的虚控制,并加入非线性动态阻尼项对虚控制进行再设计,得到系统的鲁棒非线性控制率。控制率的设计未采用任何线性化方法,充分利用了系统的非线性特性。通过仿真试验,证实了该方法在输入动态不确定子系统满足最小相位、相对阶为零的条件下,可以保证发电机的功角、输出电压稳定。