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当前基于卷积神经网络的立体匹配方法未充分利用图像中各个层级的特征图信息,造成图像在不适定区域的特征提取能力较差,因此,提出了一种基于PSMNet改进的优化立体匹配算法。在特征提取阶段,全新的特征金字塔模块(SPP)能更好的聚合不同尺度和不同位置的环境信息构建代价体,从而充分利用全局环境信息;在构建匹配代价体时,提出组相关的策略来充分地利用特征中的全局和局部信息;在代价聚合阶段,优化沙漏结构并引入通道注意力机制以便网络来提取具有高表示能力和高质量通道注意力向量的信息特征;为了进一步优化视差图,设计视差优化网络来改善初始的视差估计。在Scene Flow、KITTI 2012和KITTI 2015立体数据集上评估,所提模型在Scene Flow数据集上平均预测误差EPE降低到0.71 pixels,在KITTI 2012和KITTI 2015立体数据集上的误匹配率分别下降到1.20%和1.86%,在实验结果表明,方法取得了较优越的性能。 相似文献
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在工业无线传感器网络(IWSN)中,实时交付工业现场的周期性控制/传感数据流与非周期性事件数据流,是保障生产安全高效运行的关键。信息年龄(AoI)作为一种新兴的数据新鲜度衡量指标,能够从目标节点角度全面地度量网络数据交付的实时性。针对周期性和非周期性数据混合的工业无线传感器网络,该文在引入网络数据整体新鲜度指标的同时,考虑到周期性数据新鲜度在超过阈值后可能会对工业生产造成负面影响,建立了最小化系统平均AoI和周期性数据AoI逾期概率的联合优化模型,并将优化问题表述为马尔可夫决策过程(MDP)进行求解。由于传统基于相对值迭代的最优求解方法在大规模网络中因为维度灾难难以实施,因此采用深度强化学习(DRL)降低优化问题的状态空间维度,并改进决策探索机制以加快学习速度,提出了基于优化决策探索的深度强化学习(DRL-ODE)调度方法。仿真结果表明,所提方法能够提高网络数据交付的实时性,并有效减少周期性数据的AoI逾期概率。 相似文献
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铸坯中MnS夹杂物的形貌及尺寸对钢的性能影响显著,因此了解并调控其析出长大过程具有重要意义。采用连铸坯枝晶生长热模拟试验,观测了U78CrV重轨钢铸坯凝固过程中MnS夹杂的形貌及尺寸变化规律,结合热力学和动力学计算,分析了重轨钢铸坯中MnS夹杂的析出长大行为。热模拟试验表明,重轨钢铸坯中MnS主要在凝固末期析出,多分布于枝晶间隙。其中,柱状晶区中MnS主要呈球形、椭圆形及短棒状,平均等效半径为2.42μm,最大等效半径为4.19μm;等轴晶区中MnS多呈不规则形状,平均等效半径为4.01μm,最大等效半径为7.58μm。热力学计算表明,柱状晶区MnS析出凝固分数为0.97,析出温度为1 663 K,高于固相线9 K;等轴晶区MnS析出凝固分数为0.95,析出温度为1 623 K,高于固相线20 K。动力学分析表明,柱状晶区MnS理论长大半径为2.74μm,等轴晶区MnS理论长大半径为5.98μm,计算结果与试验结果较为吻合。通过比较柱状晶区与等轴晶区MnS的析出时间,讨论了等轴晶区MnS尺寸明显大于柱状晶区的原因。通过降低初始硫含量、减轻铸坯芯部硫元素的偏析以及提高冷却速率,可以有效降... 相似文献
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连铸过程铸坯已凝固坯壳因冷却降温发生热收缩变形,该变形是制定连铸机基础收缩辊缝的重要依据。以板坯连铸过程为对象,建立了三维热-力耦合有限元模型,揭示了板坯连铸过程已凝固坯壳沿厚度方向热收缩变形规律。结果表明,浇铸过程中坯壳热收缩变形不断增大,在凝固终点位置热收缩出现短时加速增大趋势,铸机末端位置坯壳宽向中心位置热收缩约8 mm;板坯宽向不同位置热收缩变形存在较明显差异,由宽向中心至铸坯角部方向,已凝固坯壳厚度方向热收缩变形呈先减小后增大趋势。随着拉速增加,相同铸流位置热收缩变形减小,拉速增加0.1 m/min,铸机末端位置的坯壳宽向中心与宽向1/8位置热收缩减小约1.2 mm。研究结果为优化铸机基础收缩辊缝,改善因不合理基础辊缝导致的铸坯内部质量问题提供了数据支撑。 相似文献
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以不同种类麦芽为对象,通过实验室啤酒模拟发酵,对麦芽的理化指标及经拉格酵母发酵前后样品SO42-、含硫氨基酸、挥发性硫化物等进行分析。结果表明,不同种类麦芽在库尔巴哈值、总氮和α-氨基酸态氮上差异显著,经酵母发酵代谢后,在SO42-代谢量/率、蛋氨酸的代谢量/率上表现不同,导致生成挥发性硫化物的差异。Pearson相关性分析表明,库尔巴哈值、总氮与SO42-代谢量/率呈正相关,库尔巴哈值、总氮和α-氨基酸态氮与硫化氢呈负相关,库尔巴哈值、α-氨基酸态氮与二甲基硫呈负相关,蛋氨酸与其代谢量呈极显著的正相关(P<0.01),与其代谢率呈极显著的负相关(P<0.01),蛋氨酸与SO42-代谢量/代谢率之间呈负相关。结果显示,通过不同品种大麦麦芽的复配提高麦汁蛋氨酸含量,可以降低拉格酵母对SO42-的代谢,减少挥发性硫化物的产生,进而提高啤酒风味质量,以及缩短成熟周... 相似文献