仿生六足机器人的结构设计及运动分析

在分析多足昆虫结构特点和运动功能特点的基础上,完成了仿生六足机器人的结构设计和样机制作。基于ADAMS与MATLAB联合编程,设计仿生六足机器人CPG(中枢模式发生器)控制模型。基于ADAMS对六足机器人进行直行步态运动仿真分析,得出六足机器人的直线运动步态控制数据。通过对样机实验,结果表明仿生六足机器人的运动稳定,满足设计要求。     

BGA植球的实验研究与工艺方法

为了节约生产成本,保障生产进度,实现BGA器件的再次利用,文中开展了BGA植球工艺的研究。通过理论分析确立了BGA植球质量的4个关键因素:植球方式、助焊剂、植球钢片、回流温度曲线,并对4个因素进行了一系列对比工艺实验,根据实验结果确立了最佳的工艺参数,形成了较完善的植球工艺。重植球BGA的性能检测表明,重植球BGA芯片二次利用时能正常工作且性能稳定。验证实验结果证实了该植球工艺的可行性,可有效应用于BGA返修中。     

纯电动汽车用锂离子电池的制造工艺与管控点

以纯电动汽车用圆柱形锂离子电池为介绍重点,简述锂离子电池的制造工艺流程,着重介绍分析每步流程的管控要点及其对性能的影响。     

含铋焊料的板级可靠性研究

为确认某型含铋焊料球CBGA的可靠性,并依据焊料特性制定合适的焊接工艺,文章通过对印制板焊点的检查、测试,对比了锡铅焊料、含铋焊料(Sn46Pb46Bi8)的剪切力、合金元素分布、IMC层状态,观察了老化试验前后含铋焊料焊点剪切力、合金元素分布、IMC层状态的变化。研究表明含铋焊料各方面性能与锡铅焊料相当,老化试验后焊点性能未发生严重衰减。文章最后依据Sn46Pb46Bi8焊料特性,修改了CBGA焊盘设计、优化了焊接工艺。     

基于时变滤波器的线性调频干扰抑制

为提高伪码调相脉冲多普勒引信抗线性调频(LFM)干扰性能,将基于分数阶傅里叶变换(FRFT)的自适应时变干扰抑制滤波器应用到伪码调相脉冲多普勒引信中,用来对LFM干扰进行抑制.干扰抑制的效果与LFM信号参数的估计精度有关,为解决计算量与估计精度的矛盾,采用先大步长、后小步长两步估计法.仿真结果表明自适应时变干扰抑制滤波器显著改善了伪码调相脉冲多普勒引信的相关输出.     

陶师傅仿古砖入驻黔江

本刊讯近日,陶师傅仿古砖重庆黔江店盛大开业。
　　该店位于舟白街道汽摩建材商谷。开业期间,店方推出了所有商品全部6折等优惠活动。
　　据了解,佛山市陶师傅陶瓷有限公司是一家集产品开发、生产、销售为一体的新型企业,主要经营各种规格的仿古砖、内墙砖系列产品,曾荣获“仿古砖十大品牌”等荣誉。     

一种基于FPGA的DDS系统设计方法研究

以FPGA为硬件平台,通过具体计算确定了系统相关所有参数,介绍了一种DDS系统的详细设计方法,详细分析了DDS各个功能模块的设计流程,并给出部分仿真结果。依据此设计流程可扩展运用于不同的信号需求,具有一定的功能扩展性并已多次通过QuartusⅡ软件平台在FPGA上调试通过。调试结果证明,该方法可行有效,且产生信号具有精度高、频率变换快速、输出波形失真小等优点。     

互耦效应对DOA估计的影响

在均匀线性阵列模型下,结合常规波束形成算法、Capon最小方差无失真响应(MVDR)波束形成算法、MUSIC算法、ESPRIT算法和Root-MUSIC算法等几种主要到达角(DOA)估计算法的原理,分析了互耦效应影响这些算法的作用机理,并利用MATLAB进行了数值仿真.理论分析和仿真结果表明,互耦效应带来的误差增大了DOA估计算法的估计误差,降低了估计成功概率,严重影响了算法的性能.     

板坯结晶器钢液流动传热和摩擦行为的数值模拟

结晶器摩擦力对连铸顺行非常重要,而钢液流动行为会影响铸坯温度场和保护渣分布,可能对铸坯摩擦力产生一定的影响.利用Fluent软件建立结晶器内钢液流动、传热三维数学模型,并将温度场数据导入Ansys计算铸坯应变,然后根据铸坯-保护渣-结晶器摩擦行为数学模型讨论了渣膜润滑情况,对比了不同水口底部形状下结晶器内液态、固态和总摩擦力.结果表明:不考虑水口射流时结晶器总摩擦力比考虑水口时增大约29.4％;浸入式水口底部形状分别为凸底、平底和凹底3种情况下铸坯窄面中心温度依次降低,凝固壳厚度依次增大,固态摩擦力依次增大,总摩擦力依次增大,液态摩擦力相差较小.     

家族型传统聚落空间的整体特征与社会语义——以宁波市为例

基于“空间—社会”有机关联视角,建立“聚落格局与择居智慧、簇群院落与血缘关系、仪式地标与宗法信仰、街巷场所与人居理念”的形意关联分析框架,剖析家族聚落空间特征并挖掘其背后潜存的社会语义。空间特征表现为：辩方正位的区域格局与多足鼎立的组团格局,有机生长的家族簇群与特殊安排的户支院落,中心引领的祠堂与极域控制的庙宇,适应场地的街巷与产权明确的场所。与之相对应的社会语义为：强调主体的认同与族群的协作,依循血脉的延续与身份的位序,彰显以祖先崇拜为核心的“礼”与以敬天娱神为核心的“俗”,体现系统防灾的安全观与和而不同的儒学观。旨在为传统聚落空间的保护与更新提供借鉴。