阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。     

一种用于动态流量软测量系统的神经网络训练方法

将神经网络运用到动态流量的软测量中 ,探索解决液压伺服系统中对瞬时动态流量的测试问题是该领域的一个难点和热点问题 ,文中在概要介绍了神经网络动态流量软测量系统的总体设计和神经网络结构的确定方法之后 ,重点讨论了神经网络的训练策略 ,最后通过实验验证了该训练策略的性能     

远程智能故障诊断技术的现状与展望

研究了远程故障诊断系统的体系结构和智能故障诊断方法。并阐述了其关键技术。对其体系结构，主要研究了C／S、B／S和多层混合模式；对智能故障诊断方法，主要研究了基于神经网络、模糊推理及模糊数学、遗传算法和诊断Agent的智能故障诊断方法；对其关键技术，主要研究了分布处理技术、数据库技术、虚拟现实技术、信息处理技术和信息融合技术。最后对远程智能故障诊断技术的发展趋势进行了展望。     

指数加权动态核主元分析法及其在故障诊断中应用

核主元分析法能充分利用核函数来解决非线性问题,具有很好的非线性逼近能力,但传统的核主元分析不能处理动态问题。在分析核主元分析法的基础上,提出一种新的指数加权核主元分析算法,建立一个多变量加权自回归统计核主元模型,选择Q统计量来判断系统是否发生故障,给出指数加权核主元分析法诊断故障的具体计算步骤。对液压泵进行了试验,利用小波包对液压泵端盖的振动信号进行处理,提取由13个时域和时频域特征量构成的故障特征矢量。试验结果表明,与传统的核主元分析法相比,新方法能实时更新主元模型和控制限Qa,合理地利用实时动态信息,能较好地处理动态问题,通过计算比较选择合适的加权因子,能获得良好的故障诊断效果,该方法是可行而有效的。     

基于声音信号的核主元故障诊断法

针对振动诊断法的局限性,提出了基于声音信号KPCA的故障诊断方法。介绍了核主元分析法的基本原理及其用于故障检测的基本步骤,给出了声音信号详细预处理过程,提取了由时域、频域和时频域参量共同构成的多域特征向量,利用核主元分析法进行了故障诊断。对轴向柱塞泵进行了试验,结果表明:利用声音信号KPCA的故障诊断法是有效的,能克服基于振动信号故障诊断法的不足。     

虚拟仪器—仪器科学与技术的未来

阐述了虚拟仪器的由来及概念，归纳了虚拟仪器的特点及系统构成，对虚拟仪器今后的发展趋势进行了展望。     

电流伺服阀性能测试试验台的改造

介绍了电液伺服阀性能测试试验台的改造方案，改造后的试验台既能进行静态特性测试又能进行动态特性测试，系统采用比例节流阀加载方法以及基于虚拟仪器的CAT技术，实现了测试过程的自动化。     

液压泵、马达试验台技术概况

主要介绍了液压泵、马达性能测试技术的现状。综述了当前液压泵、马达试验台液压系统的研究热点及其进展，并列举了几种典型的试验台，据此介绍了近年来出现的液压新技术：比例技术、变频技术、虚拟仪器技术。并结合测试内容概括了液压泵、马达试验台在节能、自动化、智能化等相关方面的进展。     

Cooley—Tukey基4FFT算法程序优化

推导出三种Ｃｏｌｅｙ－Ｔｕｋｅｙ基４ＦＦ算法的蝶算结构及旋转因子指数公因子Ｐ的简单计算公式，可显著减少求Ｐ值的次数及单次Ｐ值的运算量。给出了为避免三角函数值及倒序码值的重复计算所采取的编程技巧。     

自动配料系统的数字称重显示器的研制

介绍了一种以8031单片机为核心的动态数字称重显示器及主要功能。硬软件设计特点。该设备结构简单、操作方便、精度高、成本低、适合我国国情，实现了进口称重显示器8142的国产化。可用于物料的自动实时称重和监控。