基于语义本体的无人机人机交互控制方法研究

针对自然语言和无人机远程操控的语义理解问题,提出一种基于语义本体的无人机人机交互控制方法.以电力巡线为领域背景,基于本体的方法构建人机交互的概念体系,用OWL语言描述并定义地图信息数据,形成概念本体事实库.以概念本体事实库为基础,构建多元语义关系,生成关于位置节点的拓扑关系结构和语义解释接口,提出基于标签稀疏图的语义位置推理方法和轨迹控制算法,从而实现人机在统一的概念内涵和位置推理基础上的交互控制.研发语义本体人机交互模拟演示系统,通过实验证明:作为人机交互实例,该方法可以为无人机电力巡线提供位置导航和轨迹控制,实际飞行满足期望状态估计且语义推理结果比传统密集航点模式平均误差测量低10％,同时精度控制在2.50±0.05 mm范围.     

车辆路径问题的轻鲁棒优化模型与算法

针对不确定旅行时间下的车辆路径问题,以总变动成本最小为优化目标,建立了一种轻鲁棒优化模型,提出了一种针对问题特征的超启发式粒子群算法.在算法中,利用基于图论中深度优先搜索的初始化策略加快算法的早期收敛速度,引入基于均衡策略的启发式规则变换方式来提高算法的寻优能力,重新设计的粒子更新公式确保生成低层构造算法的有效性.实验结果表明:所提算法能有效地求解不确定旅行时间下的车辆路径问题.     

大型泵站机组飞逸转速的确定及电机强度设计

以杭州三堡排涝工程为例,针对水泵机组设备重要参数飞逸转速确定进行分析,用最终确定的参数对电动机制造设计计算复核,经过建模计算,分析认为对电动机机械强度安全是有裕度的,能确保设备安全.同时也从工程角度说明选定合理的技术参数是经济可靠的工程建设原则,对其他同类工程建设有借鉴意义.     

垢样分析中氧化铁含量测定方法的完善

对垢样分析中氧化铁含量的测定方法,结合多年分析化验经验,做了进一步完善,尽可能减少测量过程中的误差,使测定结果更接近真实值.     

一种基于互联网+的倒闸操作防误模拟预演系统研究

文章介绍了传统的防误闭锁方式(微机闭锁、电气闭锁等)存在的问题,提出了通过互联网的形式,将现场设备运行方式与监控中心进行实时对位联络,采用语音报警和信号告警为辅助手段,从而确保现场倒闸操作安全。     

基于“卓越医师”教育理念的《医用物理学》教学研究

教育部、卫生部适时提出了在全国医药学各专业实施"卓越医师"教育的理念。要全面提升医科学生的综合能力,就应该坚持教育以育人为本,以学生为中心,以教师为主导,以各种不同的教学手段为导学,培养学生的逻辑思维能力、实际动手能力、分析问题解决问题能力。《医用物理学》是大一第一学期的必修课,应当成为"卓越医师"教育的基础工程。     

机械自紧火炮身管残余应力分析

为计算具有包兴格效应和卸载硬化效应的机械自紧火炮身管的残余应力,对卸载阶段的火炮身管进行弹塑性分析,得到火炮身管卸载阶段的弹塑性解和弹性解,再结合理想弹塑性材料模型加载阶段的弹塑性解,得到了火炮身管反向屈服半径、残余应力和残余径向位移计算公式.为验证公式的准确性,将理论值与实验值进行比较,误差很小.     

窦管交界和窦部直径对主动脉瓣关闭功能影响

为了探讨窦管交界和窦部直径对主动脉瓣关闭功能的影响,首先按照Labrosse提供的临床手术指导尺寸,建立基本的主动脉根部几何模型;改变窦管交界直径(分别为基本模型的1.2倍和0.8倍)、窦部直径(分别为基本模型的1.2倍和0.8倍)以及窦管交界直径和窦部直径(均为基本模型的1.2倍),共建立6组几何模型.窦部和瓣叶均施加0~10.665 kPa线性变化的压力负载,用计算机数值模拟的方法定量研究主动脉根部从接近关闭到完全关闭过程中,模型受到的最大应力数值和位置、瓣环直径变化以及对合区域面积比.计算结果表明:6组模型的主动脉根部最大应力值均出现在瓣叶和窦部接合位置,且最大应力值的范围是567~601 kPa,与Marom、Labrosse和Katayama的计算结果接近;窦管交界直径增大为基本模型的1.2倍时,瓣环直径扩大8.3%;6组模型的对合区域面积比计算结果相对变化不超过5%.结果表明:窦管交界变化比窦部直径变化对瓣环直径的影响大,而同样的主动脉根部结构,增大瓣环直径会减少瓣叶的有效对合,从而影响主动脉瓣关闭功能.     

揭露与反思——后殖民视角下的《人民公仆》

钦努阿·阿契贝是非洲现代文学史上最重要的作家之一,他创作的作品众多,尤以"尼日利亚四部曲"最为著名,《人民公仆》是其中的最后一部。小说以后殖民创作的视角描写尼日利亚独立后的社会状况,揭露官员的腐败堕落,同时对自己的民族以及民众进行反思。     

2-（4-氯苯氨基）甲基苯酚降解的动力学研究

采用高效液相色谱技术,开展了Fenton试剂对2-（4-氯苯氨基）甲基苯酚（CMP）的氧化降解动力学的研究。考察了初始双氧水摩尔浓度、亚铁离子摩尔浓度和温度等因素对CMP降解速率的影响,结果表明,当双氧水摩尔浓度、亚铁离子摩尔浓度增大和温度升高时,CMP的氧化速率明显加快。在30~45℃的温度范围内,其氧化降解符合假一级反应动力学模型,反应的表观活化能Ea为102.90kJ/mol。