高压带电引流作业机器人系统的设计与开发

面向10 kV带电引流作业,研制了具备远程控制功能的高压带电作业机器人系统.首先介绍系统总体设计,该系统由移动载体、带电作业平台、专用工具、控制台、绝缘防护设备等组成,然后分析远程控制功能实现,介绍了控制系统四个组成模块,最后进行引流作业试验与剪线试验.试验结果表明,该系统可以通过多机械臂协作实现带电引流作业任务.     

轧机装配问题分析

轧机机架通过有效机加工艺措施后,一些关键尺寸满足了图纸要求,但最终还需进入装配环节,对其综合精度利用联装联试进行检验,科学正确地进行装配,经过多年现场实践,总结了一些关键工序和操作方法。     

小径管施工计算机辅助设计在火电机组安装中应用

本文主要是以安装中应用安装为主要实例,从而介绍了计算机三维技术在火电机组热控小径管安装设计方面的情况,以供大家进行参考。     

角点检测算法在防护工程监控中的应用

安全监控是防护工程中重要的组成部分,在安全监控中,角点检测具有重要意义,它决定了监控图像中目标的形状和特征。该文详细阐述了几种经典的角点检测方法,对不同方法逐一进行归纳分析,并基于仿真结果对各种检测算法在防护工程中的应用效果给出了评价。并进一步探讨了未来的研究方向。     

纳米改性水性外墙涂料的抗紫外老化性能研究

采用共混法,将分散后的复合纳米ZnO-CeO2粉体掺杂到水性外墙涂料中,考察不同添加量的纳米颗粒对其紫外吸收抗老化能力的影响。结果表明,当改性纳米占浆料的质量百分比为1%~1.5%时,其紫外吸收抗老化能力最佳,改性涂料的耐水性、耐碱性、耐洗刷性和耐人工气候老化性都明显高于国标中优等品的技术要求。     

浅议高校老校区校园形态的拼贴性建设

在立足于高等教育事业蓬勃发展的时代背景之下,积极关注发展超过半个世纪以上的老校区建设状况.面对老校区在一定程度上遭到的忽视和急功近利的拓展,阐释老校区在发展过程中应更多地通过完善自身的空间构成、物质实体的拼贴建构,使老校区在一种弹性有序的环境背景中健康发展,不同时期的建筑风格和谐共生于老校区的肌体之中.指明老校区应根据自身的不同特点,寻找适合的持续发展之路.     

考虑电热需求响应的综合能源系统低碳优化运行北大核心CSCD

综合能源系统既能提升能源利用率,还能明显提升能源消纳效率,从而提升系统碳减排能力。碳交易将市场机制引入电力系统,不仅能够保证系统的经济性,还能对碳排放量进行有效控制,对电力企业碳减排存在深远影响。同时,随着电力系统的不断发展,电网需求侧也逐步介入电力系统的管理,实现了源-荷两侧双向互动,使能源消纳效率得到明显的提升,有效减少碳的排放量。文章建立了园区综合能源系统模型,在此基础上引入碳交易机制和电热需求响应构建了低碳调度模型。基于对系统成本的考虑,分别对4种场景下的成本和碳排放量进行比较。研究结果表明,碳交易机制和电热需求响应的引入可以有效降低二氧化碳排放量,证实了该低碳调度模型在系统减排方面的有效性。     

Buck变换器的多频率矩阵模型及其在分布式供电系统中的应用

电力电子变换器是频域内典型的单输入多输出系统,当输入某一频率的扰动信号时,变换器各状态变量既包含扰动频率分量,也包含与扰动相关的边带频率成分。在包含多个电力电子变换器的分布式供电系统中,一个变换器的开关纹波为另一个变换器的扰动,这种相互作用在某些情况下可能会导致母线电压差频振荡从而影响系统电能质量。然而,传统小信号模型以单个变换器的分析和设计为背景提出,主要用于描述变换器的低频特性。由于这些模型忽略了开关变换器的很多固有特性,因此不能准确地分析上述变换器之间在开关频率附近的相互作用。为此,提出了一种新的矩阵小信号模型并以Buck变换器为例进行了详细的说明。该模型可以准确地描述变换器的单输入多输出特性,并解释分布式供电系统中电力电子变换器相互作用导致的母线电压差频振荡现象。对比结果表明,传统的平均小信号模型和多频率小信号模型都是所提出的矩阵模型在不同情况下的近似。仿真和实验结果证明了所提模型的准确性和有效性。     

三维ABUS图像多平面联合显示平台的MATLAB实现方法

西门子公司的创新型三维自动化乳腺超声(ABUS)系统已获得国内外医院的广泛应用,但其成像结果只能通过配套的SIEMENS ABUS Workplace影像工作站进行显示。由于该影像工作站长期被临床检查所占用,很难满足医生额外的教学和科研阅片需求。同时,该影像工作站专用于乳腺病变诊断,无法扩展面向下肢静脉曲张、腹壁疝诊断等拓展应用的定制功能。为了解决这两个问题,本文在深入分析ABUS系统DICOM文件结构的基础上,提出了基于MATLAB的三维ABUS图像多平面联合显示平台实现方法,该方法对三维ABUS图像的处理和分析具有很大的应用优势和临床价值。