输电线路巡检无人机导航的语义交互方法

针对高空巡检环境的复杂性和不确定性,提出了一种输电线路巡检无人机导航的语义交互方法.基于本体方法构建人机交互的语义拓扑体系,形成具有感知运动数据处理的导航框架;其次,以语义拓扑关系为基础,结合谓词逻辑形式的背景知识,提出结构化路径导航方法,实现人机在统一的概念层次上路径导航的语义交互;最后研发了巡检导航的语义交互原型系统,通过实验证明：作为语义交互实例,本文所提方法可以为无人机电力巡线提供位置导航控制,实体名词提取满足实际期望估计且精度控制较高,为基于数据驱动的输电线路巡检提供了基础支持.     

基于本体的语义网检索模型及关键技术研究

为解决传统的基于题,构建了一个基于本体的语义网检索模型.提出了一种领域本体库和应用本体库的构建方法,给出了查询本体的生成以及相似本体匹配推理的方法,实现了以该模型为基础的试验性检索系统.实验结果表明,该模型能够进行本体的语义推理,在一定程度上增强信息检索系统的语义处理能力,检索效率得到了改善.     

面向无人机电力巡检的语义实体构建及航迹控制方法

航迹的合理控制是影响无人机（UAV）智能决策重要因素。考虑UAV巡检的局部观测性和任务环境的高空复杂性,以电力巡检领域知识为背景,提出面向UAV电力巡检的语义实体构建及航迹控制方法。首先,基于电力巡检领域的实体知识构建空间拓扑网络,并生成关于位置节点的语义航迹序列网络及其语义接口;然后,根据空间拓扑结构相似性度量的结果集,提出安全许可机制和基于强化学习的航迹控制策略,实现UAV电力巡检在统一的概念内涵和位置结构上的轨迹控制。实验结果表明：作为UAV巡检的实例,所提方法得到的最优策略能获得最大化的鲁棒性能;同时,该方法通过强化学习方法使目标网络的适应度稳定收敛且实体区域覆盖率高于95%,为UAV电力巡检任务决策提供了飞行依据。     

面向无人机电力巡检的语义实体构建及航迹控制方法

航迹的合理控制是影响无人机（UAV）智能决策重要因素。考虑UAV巡检的局部观测性和任务环境的高空复杂性，以电力巡检领域知识为背景，提出面向UAV电力巡检的语义实体构建及航迹控制方法。首先，基于电力巡检领域的实体知识构建空间拓扑网络，并生成关于位置节点的语义航迹序列网络及其语义接口；然后，根据空间拓扑结构相似性度量的结果集，提出安全许可机制和基于强化学习的航迹控制策略，实现UAV电力巡检在统一的概念内涵和位置结构上的轨迹控制。实验结果表明：作为UAV巡检的实例，所提方法得到的最优策略能获得最大化的鲁棒性能；同时，该方法通过强化学习方法使目标网络的适应度稳定收敛且实体区域覆盖率高于95%，为UAV电力巡检任务决策提供了飞行依据。     

面向语义信息查询的模糊本体模型

针对领域知识建模时的模糊性、不确定性与信息查询时的局限性,提出一种基于模糊控制规则的模糊本体模型。利用基于模糊聚类的本体机器学习方法构建模糊控制规则库,通过计算模糊相似矩阵得到模糊概念的语义关联,对词汇相关概念进行语义分析与扩展获取模糊概念间的本质语义关系,实现基于模糊概念属性值的信息查询与语义共用。实验结果表明,该模型在语义查询上有更完善的推理机制,能有效获取语义信息。     

基于语义推理的DSS模型研究与应用

基于语义网理论建立基于语义推理的DSS模型。该模型引用W3C提出的资源描述框架（RDF）以描述业务领域中各要素,形成领域本体。并对领域中业务数据进行语义标注,构建事实库。在所构建事实库的基础上,系统根据预设规则进行推理,以达到决策支持的目的。最后基于以上方法对施工项目设备推荐领域进行实例建模,建立设备推荐系统。该系统将Semantic Web与Ontology理论引入到施工项目领域,以解决施工项目过程中存在的设备选型推荐问题,并作为语义Web理论在该领域内应用的一次尝试。     

基于语义的主题爬行策略

为使主题爬行能够充分利用资源的语义信息,提出基于语义的主题爬行策略.该策略利用领域本体刻画爬行主题,将本体语义映射到关键词表.通过定义断言集一致性扩展和域值关联推理任务,推演关键词间语义关系.在定义网页主题概念的基础上,结合本体推理方案提出主题概念的语义叠加效应模型.最后,利用主题概念的语义包含关系判定URLs抓取顺序.实验结果表明,该语义主题爬行策略在抓取收获率和爬行效率上优于现有同类方法,该方案有效、可行.     

基于多旋翼无人机的电力巡线飞控系统研究与实现

为解决目前贵州电网所开展的无人机可见光摄影巡线工作中存在的效率慢、自动化水平低等问题,本文结合摄影测量学原理,针对无人机在电力巡线作业中特殊的飞行需求,基于飞控SDK二次开发平台,设计出一套无人机智能电力巡线飞行控制系统。本文将从电力巡线飞控系统设计、电力巡线航线设计原理、基于飞控SDK的开发原理以及飞行控制重要功能实现四个方面,重点分析新型无人机飞行控制系统在电力巡线树障巡检外业数据采集作业中的工作原理和流程,详细介绍电力巡线航飞轨迹的敷设方法、照片重叠度、地面分辨率和相对航高的设计原理,以及变高飞行、坐标更新和就近点起飞等重要功能在SDK二次开发的具体实现,并结合一线巡检班组的实验数据,阐述其在实践中的具体应用。     

利用本体的视频语义概念检测

视频数据的不断丰富以及人们对视频检索的要求越来越复杂,使得视频语义信息建模和高层语义概念提取逐渐成为视频检索中的重要组成部分.本文提出一种基于本体的视频语义概念检测方法,利用贝叶斯网络构造视频中概念语义关系的检测本体,构建了视频中概念之间的层次关系,并能够通过推理完成复合语义概念的检测.该方法从语义信息学的角度对视频内容进行分析,在一定程度上削弱了语义鸿沟的影响,并且取得了较好的查询结果.     

基于领域本体的语义合成研究

为了在检索过程中全面挖掘用户查询信息,文中提出了一种基于领域本体的语义合成技术,该方法以文本为数据源,引用数据源和领域本体之间的映射关系来表达数据文本的语义.文章提出了一个语义合成模型,该模型由领域本体、关键词语义抽取、概念语义相似度计算及语义推理等相关技术模型组成.文中对该模型进行了实验验证,通过对实验结果进行分析推理可知,文中提出的基于领域本体的语义合成模型提高了检索系统的查准率和计算机处理信息的能力,从而也提高了用户的满意度.