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基于磁流变(Magnetorheological,MR)液的流变特性,MR制动器具有的高转矩-体积比(Torque-to-Volume Ratio,TVR)和低功耗优点使其成为一种应用前景广泛的被动力输出装置。为了提高旋转型MR制动器在单位空间内的输出制动转矩,基于凸轮结构提出了一种在剪切阀模式下工作的旋转型MR制动器。首先,介绍了这种新型MR制动器的总体结构,并基于Bingham塑性模型和凸轮模型对MR制动器的输出制动转矩进行了理论推导。然后,利用ANSYS软件和多目标优化设计方法,对制动器的结构进行有限元分析,得到最优的几何参数。在自主搭建的实验平台上对制动器进行了性能测试实验,结果表明,该制动器具有较高的TVR、较低的初始制动转矩和良好的动态特性。该制动器在较小的体积下能够实现最大42.4 kN/m3的TVR,可以很好地满足力触觉交互、康复训练、可穿戴设备等需要小体积和大输出转矩的应用场景。 相似文献
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<正>近年来,随着人们对雨水利用重视程度的不断提高,雨水利用技术在国内外都得到了快速的发展,国内一些城市已开始编制城市雨水利用专项规划,并且与城市环境、城市生态进行结合。雨水利用的思想应在各个层次的城市规划中得以体现。在城市的总体规划阶段,雨水 相似文献
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用单片机对家电遥控器进行解码接收,想必很多单片机爱好者都做过这个试验了,动手能力强的还用一个遥控器实现对多个电器的控制,有的甚至还将它解码后遥控电脑。但大家也许会发现,大部分资料上都是说红外解码的,几乎看不到有介绍怎样设计红外编码程序的文章和资料。这其中最主要的原因就是编码程序比起解码程序开发难度要大一些, 相似文献
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气泡轻质填料(BMLF)是由水泥、水和气泡按照一定的比例混合凝固形成的。通过室内渗透试验、浸泡试验和无侧限抗压强度试验研究了BMLF的物理力学特性,并基于工况,提出了采用BMLF水平引孔置换部分路堤处治已通车公路桥头跳车的方法。分析表明:BMLF最大吸水率可达到25%,失水后不能恢复到初始容重,故需对BMLF的设计容重进行修正,修正系数在1.00~1.25之间;通过BMLF水平引孔置换后的路面沉降量和沉降速率都逐渐减小并接近零值,在处置已运营公路桥头跳车问题上取得了良好效果。 相似文献
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