国库集中支付制度下的高职院校财政拨款机制探索

文章阐述了国库集中支付制度对规范高职院校使用财政资金的积极影响,分析了现阶段高职院校财政拨款机制存在的突出问题,提出建立国库集中支付制度下的高职院校财政拨款新机制.     

基于变摩擦负载的双电机同步控制系统设计

针对双电机同步控制系统在实际运行中存在摩擦负载的作用,首先建立双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。然后提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。     

河网地区城边村水体环境优化——以广州为例

城边村的水体环境作为影响城市,特别是附近村落人居环境以及延续历史文脉的重要因素,其环境质量的改善正得到社会的重视.以广州城边村水体为例分析其环境的组成形式及现状问题,剖析其形成原因,并通过对“线型水体体系”“块型水体体系”及“网型水体体系”3种类型的城边村现状水体环境及规划优化的分析,总结优化城边村水体环境的措施,以促进城边村健康发展及其人居环境的改善.     

微波爆聚法快速合成MgAl-硬脂酸根-LDH／PMMA纳米复合材料的研究

采用微波爆聚法,将镁铝摩尔比为3的硬脂酸根插层水滑石与甲基丙烯酸甲酯（MMA）单体快速聚合,借助红外光谱、X射线衍射、热分析和高分辨透射电镜等表征手段对其进行了表征。结果表明,制备得到的MgAl-硬脂酸根-LDH／聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）纳米复合材料快速实现了剥离的纳米水滑石片层均匀分散于PMMA基体中,与PMMA基体相容性较好,界面效应减弱,而且该材料热稳定性较纯PMMA有较大提高。     

非线性时变系统时滞和参数在线联合估计的SMSA方法

针对输入带纯迟延的一类非线性系统,提出时变时滞和参数在线联合估计的一种SMSA混合算法。该方法有机结合具有概率突跳特性的模拟退火和基于高维欧氏空间中凸多面体结构的单纯形搜索法,在最小化平均平方误差意义下动态寻找时滞和参数的最优估计值。基于实际非线性水箱系统的仿真验证了混合算法对非线性系统时滞和参数在线联合估计的有效性及其一定的抗噪声能力。     

绿色车间调度优化研究进展

当今社会环境问题日益严重,绿色制造的研究备受关注.作为现代化制造模式,绿色制造旨在保证产品功能与质量,降低生产成本,提高生产效益,同时减少环境污染与能源浪费,实现经济指标和绿色指标的协同优化.绿色车间调度是绿色制造的重要环节,比传统调度问题的求解难度更高,更具学术研究意义和工程应用价值.绿色车间调度通过资源分配、操作排序和运作模式的合理优化,实现增效、节能、减排、降耗.为此,分析绿色车间调度问题的复杂性和相应的处理机制,介绍绿色车间调度在问题、方法、应用层面的代表性研究进展,进而指出各层面有待进一步研究的若干方向和内容,以促进智能制造与绿色制造的研究与发展.     

基于深度强化学习的自主避障技术研究

针对变电站自动巡检这一场景，研究机器人的自主避障。当机器人的感知仅限于单目视觉时，由于缺乏3D信息，避障将变得更具挑战性。传统的路径规划等避障技术难以适用新场景。对此，提出一种基于策略迭代(DPPO)的自主避障深度强化学习模型，该模型仅以原始的RGB图像为训练数据，实现机器人的快速灵活控制。仿真实验表明，相比于基于值迭代的方法，该模型避障性能更佳。     

浅析混油泥浆对地化录井的影响

混油泥浆钻进或卡钻时泡油解卡,必然对岩石样品造成不同程度的污染,对地化录井影响也在所难免。通过模拟实验方法分析混油泥浆对岩心、岩屑和井壁取心的污染程度及其对地化录井的影响,证明了混油泥浆对岩心和岩屑样品分析结果的影响可以忽略不计,对壁心样品分析结果影响很大,不能用来进行储层评价。两口井现场录井实例说明,地化录井具有较强的抗污染能力和识别真假油气显示的能力。     

CCD高分辨成像的梯度解析法

基于序列图像重建的高分辨成像技术需要获取互有位移的序列图像,并需利用图像重建算法进行高分辨率图像重建。为此,设计了一种利用压电陶瓷体控制CCD位移来获取互有微小位移的序列图像的装置,在此基础上提出了一种基于梯度理论从序列图像重建高分辨率图像的算法——梯度解析法。该解析法根据图像灰度场梯度理论,同时考虑了图像的更高频成分,提高了重建图像分辨率。仿真实验显示,该算法与已有算法相比,重建图像的失真度降低40％以上。     

社区老年人生活方式及饮食与认知功能的相关性

目的:探讨生活方式以及饮食因素与认知功能之间的相关性,为防控不可逆性认知损伤提供科学依据。方法:采用问卷调查法对整群随机抽取的844名武汉市社区老年人进行面对面访谈,并探明饮食和生活方式与认知功能的关联,识别其中潜在的保护因素和危险因素。结果:年龄、职业、饮茶、睡眠、坚持兴趣爱好情况、摄入家禽类、鱼肉类、蔬菜、豆类、坚果、菌藻类、营养品和食用油情况对疾病的分布影响有统计学意义(P0.05),轻度认知损害组与正常组老年人相比,以上类别食物皆摄入较少。饮茶、体力活动频率、肉类、蔬菜、坚果、营养品和食用油情况有利于认知功能的多个区域(P0.05)。结论:坚持适当的体育锻炼和兴趣爱好相关的娱乐活动,保持良好的睡眠;多食用蔬菜、坚果、白肉、豆类和菌藻类丰富的饮食,选择植物油并适当补充维生素或鱼油等营养品将有助于老年人保持认知健康。