波浪能发电系统的建模与仿真

为了研究包含波浪能发电系统的微电网运行特性,文章以典型液压蓄能波浪能系统为例来进行相关仿真模型的建模。对永磁电机、蓄能器、马达和储能环节均予以考虑,并在电磁暂态仿真平台DDRTS上进行了建模工作,最后通过仿真算例验证了模型的正确性。     

基于转矩补偿的永磁同步电机自抗扰控制研究

电动汽车永磁同步电动机( PMSM) 驱动系统运行在复杂多变的工况下,存在负载转矩扰动的问题。为减小负载转矩扰动引起的转速脉动,提高电动汽车抗干扰能力,提出了基于转矩前馈补偿的自抗扰控制(ADRC)策略。该控制方法使用自抗扰控制技术设计了速度控制器能实时补偿系统的扰动;并通过设计降维负载观测器来实时观测电机负载转矩变化,并将观测值反馈到电流环中,对负载扰动进行前馈补偿,增加了系统的抗干扰能力,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该方法可以增强系统的鲁棒性,提高系统的抗扰动能力。     

基于自适应滑模观测器无位置传感器PMSM控制方法研究

针对无位置传感器永磁同步电机控制存在的转子位置与转速估计精度不高的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器。滑模自身机制引起的系统抖振问题是影响电机转子位置与转速估计的最大因素。为了降抖减振,采用连续的sigmoid阈值函数代替sign符号函数;提出一个反电动势自适应估计环节代替传统的低通滤波器,提高反电动势估计精度;此外为了降低转子位置及其转速的估计误差,采用锁相环对其进行估计。最后,基于200W的PMSM搭建实验平台对上述改进算法进行验证。结果表明:电机转子位置与转速估计稳态误差分别为0.129 rad、79 r/min,能够实现无位置传感器PMSM高精度控制。     

基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略

针对高精度伺服调速系统的永磁同步电机(PMSM)响应速度慢、转速跟踪性能差和转矩脉动大等问题,提出一种基于滑模观测器(SMO)估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略。首先,在永磁同步电机矢量控制基础上设计以滑模观测器转速估计误差实时分配转速PI控制和滑模控制(SMC)的复合控制策略; 其次,利用滑模观测器转速、转角估计误差设计转角速度补偿调节器对转速实时补偿,由此进行误差的转速补偿控制。最后,结果表明基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略相较于PI控制和滑模控制具有较小的超调量、良好的平稳性和较强的抗扰能力等优点     

蓄电池供电下的永磁同步电机能量重复利用系统研究*

在蓄电池供电的永磁同步电机驱动系统中,电机的启停会使蓄电池的电压出现“谷 峰”现象。对此,在蓄电池和牵引逆变器间并入双向DC/DC功率变换器和超级电容,以形成能量重复利用系统。永磁同步电机采用矢量控制,双向DC/DC功率变换器采用电流内环和电压外环的双层PI控制,同时给出了计算双向DC/DC功率变换器的参数方法。仿真结果表明,该能量重复利用系统有效改善了蓄电池的“谷 峰”现象,减小了电机启停对蓄电池的影响,符合节能减排政策。     

基于二分法的PMSM压缩机转速脉动抑制方法

针对单转子空调永磁同步压缩机负载转矩脉动引起的转速脉动问题,在分析了压缩机负载转矩特性和转速脉动机理的基础上,提出了一种基于二分法的PMSM压缩机转速脉动抑制方法。所提方法经过相位扇区判断、二分法初始化、迭代查找三个步骤,能获得补偿电流的最优相位,相比传统的正弦波前馈补偿方法,无需依赖查表,算法收敛速度快。试验结果表明,该方法能有效抑制由负载转矩变化引起的转速脉动,且易于工程实现。     

基于内模控制器的永磁同步发电机并网控制系统研究

研究了一种应用新型PI调节器参数整定方法的永磁同步发电机并网系统,将内模控制器原理应用于电机的矢量控制并网环节,并进行了等效简化,减少了调节器参数整定数量,降低了参数整定环节的难度,从而达到优良的控制性能。同时,给出了对应的参数整定公式,并在MATLAB/Simulink软件中搭建基于内模控制器的PMSG并网控制系统模型,通过仿真实验验证了PMSG具有较强的动态响应能力和抗扰能力,同时电网侧电压和电流能够保持较高正弦度。     

用于电励磁同步电机的软开关直流变换器

本文提出了一种适用于励磁同步电动机负载的谐振软开关变换器及其参数设计方法。结合谐振原理,在变换器拓扑中引入耦合电感与谐振电路,并利用Matlab程序绘制三维图,综合考虑开关管最大电压应力、最大电流应力、电感耦合系数及占空比之间的关系,计算并优化出合理的变换器参数。使变换器具有低脉动、低损耗、小体积、高功率密度的特性,同时可抑制负载中寄生参数的影响,提高变换器工作的稳定性。基于750 W的实验样机,给出了具体的参数设计过程,并对参数设计结果进行实验验证。     

永磁同步电机常见故障建模与仿真研究

通过对永磁同步电机三相对称短路故障、匝间短路故障和开路故障三种常见电气故障电机绕组的理论分析,得到了三相稳态短路故障的约束条件。永磁同步电机数学模型在三种坐标系下各有优缺点,分别在三种坐标系下深入地对匝间短路故障和开路故障的数学模型进行了理论推导。利用MATLAB/Simulink平台对三种故障进行模拟和仿真,参照正常时仿真的工作波形对结果对比分析,仿真结果验证了分析方法和数学模型的正确性,并获得了永磁同步电机基本的故障特征信息。该理论基础也将有利于开展进一步的故障检测、故障容错等研究,其故障电机模型也可应用于电机模拟器等领域。     

基于高频电压注入的永磁同步电机参数辨识方法

中大功率工业应用中,变频器到电机之间长电缆分布参数、变频器输出频率限制将直接影响高频注入法对电机参数辨识精度。考虑多种限制条件,提出了一种基于曲线拟合的定子电阻计算方法,研究了基于高频注入的永磁电机电感参数辨识方法,重点分析了不同注入信号选择对参数辨识精度的影响,为注入信号的选择提供了依据。通过实验证明了该方法的实用性与有效性,对工业应用电机参数辨识具有重要指导意义。