基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略

针对高精度伺服调速系统的永磁同步电机(PMSM)响应速度慢、转速跟踪性能差和转矩脉动大等问题,提出一种基于滑模观测器(SMO)估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略。首先,在永磁同步电机矢量控制基础上设计以滑模观测器转速估计误差实时分配转速PI控制和滑模控制(SMC)的复合控制策略; 其次,利用滑模观测器转速、转角估计误差设计转角速度补偿调节器对转速实时补偿,由此进行误差的转速补偿控制。最后,结果表明基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略相较于PI控制和滑模控制具有较小的超调量、良好的平稳性和较强的抗扰能力等优点     

聚磁型永磁游标容错电机研究

提出一种带有磁通桥结构的聚磁型永磁游标容错电机,引入容错齿结构。首先,提出了SAPMVFM结构,采用磁通桥结构改善多极对聚磁型永磁游标电机磁路,提高电机的输出转矩,并通过定子Halbach阵列改善了由于磁通桥造成的输出转矩波动。其次,对游标电机的电磁原理及磁通桥结构的工作原理进行了分析。再次,对电机的结构进行了优化以得到较优的反电动势及输出转矩。最后,通过有限元仿真对比了三种拓扑结构电机的性能,验证了磁通桥结构与Halbach阵列对聚磁型永磁游标容错电机的性能改善。     

新型交替极永磁游标电机的优化设计与分析

为解决适用于低速场合的永磁游标电机永磁体极数多的问题,通过提高电机的输出性能,提出一种新型交替极永磁游标电机拓扑。通过有限元法对比4种不同的励磁永磁体配置,研究Halbach阵列增强交替极电机输出性能的方式;针对齿槽转矩与输出转矩,对电机的结构参数进行优化设计;最后,分析该电机的电磁性能、气隙磁密和谐波分布。仿真结果表明:与传统交替极电机相比,该新型交替极永磁游标电机在反电势、气隙磁密、齿槽转矩、输出转矩和电机效率上有较好的性能,适用于低速大转矩的应用场合。     

自制改性TiO2光催化降解对硝基苯胺的动力学研究

本文采用水热法制备了改性TiO2粉末,用XRD测定了样品的晶型,研究了以自制催化剂对对硝基苯胺的光催化降解效果.通过分析初始浓度、TiO2用量和掺铁量对光催化速率的影响,研究改性TiO2催化对硝基苯胺的动力学行为;结果表明:对硝基苯胺溶液初始浓度为25 mg/L(pH =7)、催化剂用量为0.2 g/L,TiO2掺铁量为0.2％(摩尔分数)、室温下紫外光照(λ =365 nm)反应2.5h,对硝基苯胺的降解率为55.6％,表观反应速率常数,达到最大值0.3152 h-1.光催化反应符合L-H动力学方程,降解过程表现为拟一级反应.