基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统

传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而回到原始路线。通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高。     

生产现场远程监控方法与系统

研究了一种适用于冲压设备生产现场或是自动化冲压线生产现场的远程监控系统。该系统的核心部件是工业远程网关模块,现场控制器、视频采集终端和工控机等均通过以太网连接在工业远程网关模块的LAN口上,工业远程网关模块通过Internet/WiFi/3G/4G网络连接到外网。远程计算机通过云平台与现场网关建立连接,并通过IP地址与现场各种终端直接连接,以实现数据采集和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)程序的上载、监控、修改及下载功能。通过实验和工业现场应用验证的结果表明,该系统运行稳定可靠,可在生产实践中广泛推广。     

垂直轴风光互补LED照明系统设计

风力和太阳能分别通过垂直轴阻力型风机和太阳能光伏板发电,其中光伏发电辅以太阳能双轴跟踪装置提高太阳能电池板的发电效率,经过充电控制电路控制,利用蓄电池储能,实现离网照明。该装置能实现节能减排,可解决农村及偏远地区的照明问题,应用推广前景广阔。     

基于模糊评价的海绵型煤矿工业场地雨水系统设计

在分析工业场地内雨水运动的形态及特点的基础上，阐明了工业场地雨水运行轨迹，通过构建四个雨水子系统实现传统型工业场地向海绵型工业场地的转变|分别对传统型工业场地、海绵型工业场地运用层次分析法将场地雨水系统要素建立层次指标结构，运用模糊数学理论对各项要素进行量化后，进行整体性评价，评论结果表明：海绵型工业场地的雨水系统在技术、经济和环境三个方面均优于传统型工业场地，在雨水利用、水土保持等方面具积极作用，为工业场地建设和环境保护并举的开发模式。     

基于纯电动汽车整车控制器的功能安全分析与设计

整车控制器(VCU)系统具有自动完成操作者的意图解析、转矩管理、电机电池协调控制管理、充电过程管理、故障诊断及CAN网络控制等多项功能。随着技术发展新能源汽车的VCU复杂程度不断提高,整车功能安全的失效问题也随之增加。基于在道路车辆功能安全标准ISO26262研究的成果基础上,分析了道路车辆vcu的结构和功能失效安全性,设计了其相应的软、硬件一体化架构和安全管理机制。