基于TMS320DM355的MAV机载视频传输系统的设计与实现

为了提高微型飞行器(MAV)无线视频传输的质量、扩大传输距离,设计并实现了一种基于3G WCDMA无线网络的机载视频传输系统。采用TI公司的达芬奇处理器TMS320DM355作为核心处理器,给出了总体设计方案和硬件结构,并阐述了采用PPP协议拨号接入WCDMA网络的方法。采用嵌入式Linux操作系统作为软件开发平台,分析并设计了基于V4L2(Video For Linux Two)驱动的视频采集模块。通过调用TI提供的编解码引擎API,实现了视频MPEG-4压缩编码处理。针对视频传输的实时性要求,采用了实时传输协议RTP和实时传输控制协议RTCP,重点阐述了MPEG-4视频的RTP封包策略,并基于JRTPLIB库文件实现了视频的实时传输功能。实验结果表明,该系统可以满足视频清晰、实时的传输要求。     

基于RTX的舵机控制系统研制

设计并研制了一种基于RTX实时扩展模块的2.4 m风洞虚拟飞行试验的舵机控制系统。该系统用于采集天平、陀螺仪、舵机、光电编码器信号,为飞机各主要部件的气动特性评估提供了重要依据。文中介绍了RTX实时模块和硬件设计、软件设计。并通过实际应用表明,该系统具有实时性强、算法可靠、精度高、用户操作简单等优点。     

一种S波段雷达信号源的设计

本文介绍了一种基于DDS的S波段信号源的设计方案,同时给出了主要硬件选型和具体实现。本系统以ARM为控制核心,用DDS产生基带信号,与VCO产生的本振信号进行上变频,产生射频信号。该系统既可以由ARM独立运行控制算法,实现对输出信号相位、幅度、频率的控制;也可以通过USB,由上位机产生控制数据,传送到ARM,实现对输出信号的控制。     

基于FPGA的多通道高速声纳波束形成系统

本文提出了一种用FPGA实现多通道高速声纳数字波束形成的方法。在模拟部分和数字部分分别利用时分复用的方法：模拟声信号采样用采样保持和多路复用的方式,节省了ADC的数量;数字部分用96个乘法器实现了48路A／D数据实虚部的一级32阶抽取滤波和二级160阶抽取滤波。FPGA在数据处理过程中,根据算法对数据精度的要求不同,设定数据位数,保证实时性的前提下减少了硬件开销,并且将流水处理和并行处理相结合,减少了处理时间。该系统工作在80MHz,可在同一时刻以1．875度的角度分辨率扫描60度。在信噪比0dB的条件下,3dB带宽达到2．1610度,旁瓣电平低于-16．20dB。通过水池和湖泊工程测试,取得了良好的效果,验证了系统技术路线的可行性和稳定性。     

基于多片ADV202并行处理的机载宽幅图像压缩系统

本文基于JPEG2000压缩标准,采用两片ADV202芯片并行处理的方式实现宽幅图像压缩,该系统可用于航空航天领域宽幅图像的实时传输。本文给出了系统的硬件电路和软件的设计,并介绍了以多片ADV202为核心基于FPGA和DSP实现的宽幅图像压缩系统初始化操作及多片ADV202并行实现的方法。     

基于单目视觉的道路自主导航模型车

本文利用自行开发的多DSP的视频图像处理板和微型CCD摄像头,设计并研制出自主式的道路行进模型车。该模型车采用前视单目视觉导航原理,利用图像边缘检测技术实时地识别前视道路视频图像,尤其能自动控制模型车的速度级别,最终完成道路行进中的自主导航。实验结果表明模型车达到了设计预期的效果。     

Super-resolution reconstruction of synthetic-aperture radar image using adaptive-threshold singular value decomposition technique

A super-resolution reconstruction approach of radar image using an adaptive-threshold singular value decomposition (SVD) technique was presented,and its performance was analyzed,compared and assessed detailedly.First,radar imaging model and super-resolution reconstruction mechanism were outlined.Then,the adaptive-threshold SVD super-resolution algorithm,and its two key aspects,namely the determination method of point spread function (PSF) matrix T and the selection scheme of singular value threshold,were pr...     

基于FPGA的机载显示系统架构设计与优化

对基于FPGA的机载视频图形显示系统架构进行设计和优化。从实时性、BRAM资源占用和DDR3吞吐量三方面进行分析,改进帧速率提升算法来提高实时性;改进视频旋转算法来降低BRAM资源占用;改变不同模块的顺序来减少DDR3的吞吐量。比较结果表明,设计的系统架构满足性能需求,实时性能更好,BRAM资源占用降低,DDR3吞吐量降低,整体性能得到了提升。     

基于多核DSP的高分辨距离像运动补偿算法实现

弹载毫米波步进频率雷达能 够得到目标具有较高距离分辨率的一维距离像,但当运动目标相对雷达具有径向速度时,会 使 回波信号产生严重的偏移与畸变,故必须进行运动速度补偿。本文首先分析了步进频率雷达 高分辨距离像成像原理与目标运动速度对成像的影响,然后论述了一种基于正负调频法与最 大脉组求和法的二次速度估计算法,并在TMS320C6678多核DSP平台上提出了该算法的一种并 行实现方案,同时描述了该实现方案的任务分配、调度与核间通信过程。最后在多核DSP平 台上对1 000帧回波信号做算法测试。测试结果表明,基于多核DSP的运动补偿算法具有较高 的精度和良好的实时性。     

HRRP代价函数优化方法的弹道导弹特征参数提取

摘要:进动角和进动周期是识别真假弹头的重要参数。为了提高进动参数的提取精度,提出了一种基于一维距离像的弹道导弹进动参数的提取方法。考虑到高速平动对HRRP的影响,建立了飞行中段弹头的进动模型。对一维距离像序列的最大互相关函数进行FFT变换,并对变换后的结果进行近似正弦波的频偏校正处理,得到精确的进动周期。同时基于一维距离像提取目标的径向长度,提出了对径向长度的目标函数优化的方法,提取进动角、进动周期、锥体高度、方位角、俯仰角等主要参数。通过仿真分析,与现有的几种提取方法比较,该方法进一步提高了提取精度。