单轨吊起吊马达先导式电液比例同步控制仿真分析

为了克服单轨吊偏载起吊和负载波动工况,提高设备的安全性,提出一种单轨吊起吊马达Fuzzy-PID同步控制系统。分析该系统液压工作原理,选择主从同步控制策略;在AMESim和Simulink中建模;进行联合仿真,并与PID进行比较,分析系统的同步性和鲁棒性。仿真结果表明：单轨吊起吊马达采用Fuzzy-PID是切实可行的,与PID相比具有响应速度快,超调量小,鲁棒性好的优点。Fuzzy-PID在偏载起吊时,系统在08 s内达到稳定转速,相对于PID提高了42.1%;最大同步误差为35 r/min,相对于PID降低了27.1%;稳定后同步误为0.6 r/min,相对于PID降低了40%。负载波动时,系统在0.4 s内达到稳定转速,相对于PID提高了429%;最大同步误差为13 r/min,相对于PID降低了9%。故Fuzzy-PID可以有效解决起吊马达偏载起吊和负载波动工况,能保证单轨吊起吊动作平稳、同步、安全进行。     

基于Simscape和RecurDyn的履带车辆动力学仿真技术研究

基于Matlab/Simscape建立履带车辆发动机和传动系统的物理模型.基于多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆行动部分虚拟样机.通过Simulink和RecurDyn的接口技术,建立了发动机-传动装置-行动装置的履带车辆联合仿真模型.对履带车辆在硬路面进行直驶仿真,得到了换挡时的车速及驱动轮扭矩变化曲线;对履带车辆在硬路面进行无级转向仿真,得到了转向时驱动轮转速曲线和扭矩曲线、车速曲线和履带车辆运动轨迹.仿真结果表明,论文建立的履带车辆联合仿真模型有效可行,为履带车辆动力学仿真分析提供了新的思路.     

天然气发动机电控喷射系统研制

天然气发动机具有低排放、使用经济性好等特点,在汽车上得到了广泛的应用,对天然气发动机电控喷射系统的研制也越来越受到重视。为将YF465Q汽油发动机改装成天然气单燃料发动机,对其电控喷射系统进行了深入研究。通过AMESim/Simulink建模仿真、硬件电路设计、软件编制,完成了电控喷射系统研制。硬件在环仿真试验结果显示,所设计的电控喷射系统能够满足应用的要求。     

基于虚拟样机技术的典型民用飞机起落架多体动力学联合仿真

起落架系统是飞机重要承力并兼有操纵特性的机构,其包括动力学、控制、液压等系统。在严重影响飞机安全的起降着陆过程中,担负着十分重要的使命。以典型民用飞机起落架收放系统为研究对象,分析其动力学行为,采用LMS Virtual.Lab Motion和LMS Imagine.Lab AMESim软件进行起落架收放动力学仿真,研究负载对起落架收放的影响以及机构间摩擦力对收放性能的影响。结果表明:模型能在规定时间内收起,负载对收放有明显影响。     

墙体砖压机液压系统仿真及其改进研究

以某厂液压压砖机作为研究对象,搭建其液压系统的仿真模型,借助C-MEXS函数编写具有等同于PLC控制功能的程序语句;改进了中框液压回路,联合仿真得出系统的压力位移曲线,论证了改进的合理性和优越性。     

液压仿真技术在锻压设备中的应用及展望

随着工业产品朝着几何形体复杂化和加工质量的高精度化方向发展，锻压设备的结构及控制系统也越来越复杂。本文对国内外有着广泛影响的几个典型的仿真软件进行了剖析，讨论了仿真技术在锻压设备中的应用，并在此基础上提出了适用于复杂锻压设备的机械、液压和控制系统的多领域协同仿真和多软件共仿真技术。     

高速列车弹性车体垂向振动控制

建立包含车体弹性的高速列车单车刚柔耦合动力学模型.针对车体垂向振动,分别在一系悬挂和二系悬挂系统中采用半主动控制策略,研究控制策略对车辆运行平稳性的影响.结果表明,二系天棚阻尼半主动控制与二系阻尼连续可调型半主动控制均能有效降低车体低频处的刚性振动,相对而言,前者对于低频振动抑制效果更佳,但对较高频率的弹性振动无明显作...     

Modeling distributed real-time applications with specification PEARL

The methodology of hardware/software co-design of embedded control systems with Specification PEARL is presented. Hardware and software are modeled with the language Specification~PEARL, which has its origins in standard Multiprocessor~PEARL. Its usefulness is enhanced for modeling hierarchical and asymmetrical multiprocessor systems, and by additional parameters for schedulability analysis. Graphical symbols are introduced for its constructs to enable graphical modeling while maintaining the semantical background. It is meant to be a superlayer for programs, based on the PEARL programming model. To model program tasks, Timed State Transition Diagrams have been defined. The model of a co-designed system is verified for feasibility with co-simulation. The resulting information should be used when considering changes in a current design with the goal of producing a temporally feasible model. To support dynamic re-configurations, configuration management is introduced into the models. Since UML is becoming a de facto standard also for designing embedded control systems, and since Timed State Transition Diagrams and State Chart Diagrams share great similarity, an interface of the methodology to UML 2 is defined, using UML's extension mechanisms.     

基于Ptolemy的通用CPM调制器的建模与仿真

连续相位调制（CPM）是一类具有良好频谱利用率和恒包络特性的调制方式，非常适合应用于带宽及功率都受限的无线环境中，然而建模与仿真工具的缺乏大大限制了这类调制方式的应用。文中采用递归的方法，在ADS Ptolemy环境下定制出CPM调制器的核心模块——通用相位产生模块，并结合库中已有模块，实现了对一个通用CPM调制器的建模，最后给出了不同调制参数下CPM信号的频谱及与测试仪表协同仿真的结果。从仿真得出的频谱和仪表观察的波形可以看出，模型具有良好的通用性，适合对各种CPM调制方式的建模和仿真。     

嵌入式系统软硬件协同模拟验证环境设计与实现

介绍了一个嵌入式系统软硬件协同模拟验证环境，该环境以指令集模拟器和事件驱动硬件模拟器为基本框架，并由总线调度模型和总线界面模型提供软硬件模拟交互界面。重点讨论该环境中软硬件模拟器之间的接口设计与实现方法，最后给出一个嵌入式系统协同验证的应用实例。