小型四旋翼无人机建模与有限时间控制

本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计算,并给出了结果.在此基础上,为了满足无人机快速跟踪性能的要求,本文基于快速终端滑模的思想,进行了闭环控制器的设计,并给出了基于Lyapunov函数的稳定性证明.控制器采用分环控制的结构形式,内环为姿态控制,外环为位置控制.最后结合设计的四旋翼无人机,给出的仿真结果验证了控制算法的有效性.     

小户型住宅户内空间设计初探

随着城市化进程的加快,小型住宅越来越受到人们的追捧。城市小户型设计应注重舒适性、经济性、多样性、紧凑性,使风格多样化,朝绿色环保化的方向进步,使人们的居住情况更加美观化、舒适化,本文小议小户型住宅户内空间设计的要点。     

改进“杜邦”

伴随经济的发展,以及财务管理的实践变化,传统杜邦分析体系已难以满足企业财务分析的需要。     

锈蚀钢筋混凝土构件承载力的动力评估

提出了锈蚀损伤混凝土构件承载力的动力评估方法。建立了钢筋锈蚀引起的刚度下降预测的神经网络模型,给出了用模态分析和神经网络对锈蚀引起的刚度下降进行识别的步骤。依据相关试验研究,分析了刚度下降与锈蚀率的关系。通过理论分析,建立了锈蚀损伤后的混凝土构件承载力下降与锈蚀率的关系。实例分析表明,本文提出的锈蚀损伤的钢筋混凝土构件的动力诊断可以明确承载力下降系数与锈蚀率的关系,有效地预测了混凝土构件中承载力的衰退程度,是对锈蚀混凝土构件承载力评定方法的完善和补充。     

主成分分析在甘肃省中小企业信息化绩效评价中的应用

企业信息化是国民信息化的基础,是推进国民信息化的重中之重。甘肃省中小企业也紧跟时代步伐,加快企业信息化的建设。本文根据甘肃省中小企业的实情,提出采用主成分分析法对甘肃省中小企业信息化建设绩效进行事先评价,为企业信息化决策提供参考和依据。     

近两年《黄金》载文信息的统计分析

为了客观、全面地剖析《黄金》的载文、作者、引文、时滞等情况,文中采用文献计量学方法,抽取2005年和2006年共24期《黄金》载文进行信息定量分析,并对期刊各栏目做了比较.统计结果反映出《黄金》具有较高的学术水平和优秀的编辑质量.这些统计数据可供作者投稿、编者编辑加工、读者及期刊管理人员进行参考,旨在提高期刊的质量.     

注塑机双曲肘合模机构的优化设计研究

为提高合模机构的工作性能,提出运用Pro/E与ADAMS协同的方法建立合模机构的参数化模型,以力的放大比和行程比为目标函数进行优化的设计方法.通过对双曲肘合模机构的运动和力学特性进行分析,并推导了肘杆机构的几何尺寸及位置尺寸与模板行程、速度及力的放大比之间的关系,建立合模机构的优化模型,对目标函数进行优化.优化结果分析...     

风味卤猪蹄生产工艺研究

通过对风味卤猪蹄的加工工艺及其关键工艺参数的研究,为猪蹄的工业化生产提供了理论和实践依据。该产品集营养、美味、健康于一体,具有很大的市场空间。     

2009年中国银分析测定概况

根据文献检索,对2009年国内银分析测定的研究与应用进行了概要介绍,主要是银的分离富集和各种测试方法在不同分析对象中的研究与应用.引用文献63篇.     

坑蚀对混凝土构件抗力统计参数的影响

为了研究具有随机分布的坑蚀对现役混凝土结构抗力统计参数的影响,根据随机变量的极值理论,分析了锈蚀钢筋面积参数的变化和受弯构件抗力统计参数的变化.结果表明:坑蚀随机性对混凝土构件抗力统计参数的影响显著,抗力统计参数随着分布数量和服役年限的增加,均出现下降的趋势.分析表明:研究基于坑蚀随机性的混凝土构件抗力统计参数的发展规律,为有效预测混凝土构件的可靠性奠定了理论基础.