履带车辆悬挂系统阻尼对行驶平稳性的影响

针对履带车辆的履带行动部分,利用大型复杂系统动态仿真与设计软件（DADS）对履带车辆的精细建模,通过对履带车辆进行整体的动力学仿真,分析履带国画悬挂系统阻尼与行驶平稳性的关系,并根据计算结果提出了最佳阻尼比的概念,该方法可为半主动悬挂技术的阻尼控制设计提供直接的参考依据。     

均压通风防治相邻采空区瓦斯涌出的应用

本文根据开滦集团东欢坨矿的实际情况,以2081工作面为例,简述了均压通风在防治采空区瓦斯通过密闭墙向外泄露的应用,提出了针对实际情况利用该方法的具体方法和措施,取得显著的效果。同时通过实践,证明了均压通风技术在矿井瓦斯防治工作中的重要作用和实际应用价值。     

阀系预紧力对减振器开阀点的影响分析

研究阀系预紧力对减振器开阀点节流阀片节流压差的影响.以活塞阀系总成为例,用有限元仿真和理论计算相结合的方法,建立了阀系预紧力与节流阀片在开阀点的节流压差之间的数学关系.根据建立的数学模型,分析活塞阀体弹性模量和节流阀片弹性模量对预紧力作用的影响.实例分析结果表明,活塞阀体弹性模量变化对预紧力的作用影响较大,节流阀片弹性模量的变化对预紧力的作用影响较小.随着活塞阀体弹性模量的增大,阀系预紧力对开阀点节流阀片节流压差的影响减小;节流阀片弹性模量的变化对阀系预紧力的作用影响可以忽略.     

构建卷烟材料供应商现场质量管控评价体系

该文通过对生产过程中出现材料质量问题较多的供应商增加了末位淘汰机制，将卷烟企业的质量风险前移至材料供应商，增加了烟用材料供应商的风险和危机意识。为解决材料质量问题对供应商的生产过程进行定期的评价，掌握供应商真实的过程质量管控能力，督促其持续改进，提升卷烟加工过程材料对产品质量保障能力。建立相对完善的评价标准，明确了评价的方向和内容同时增加了供应商之间的可比性。促进了双方管理与技术人员当面的沟通交流，增进了双方的了解，实现了“双赢”。     

车辆半主动悬架自适应LQG控制

线性二次型高斯(LQG)随机最优控制理论和卡尔曼滤波器被应用于车辆悬架控制中。通过仿真分析得到了车体振动加速度均方根值随着悬架变形的均方根值的增大而减小的结论。提出了符合一类越野车辆实际需要的半主动悬架自适应控制策略。形成了对路面变化(包含车速)具有自适应能力的LQG控制系统。对自适应控制的效果进行了仿真分析。     

履带式车辆半主动悬挂的两种控制算法

研究安装可控阻尼减振器的某履带式车辆悬架系统性能指标中的各被控量在3种加权系数组合下LQG控制的性能.根据悬架系统的物理约束条件及台架实验,提出了一种模糊控制规则的产生方法,并以此构成模糊控制器,进行了仿真研究.通过与被动悬挂及LQG控制的比较,证明该模糊控制策略在充分利用动行程空间的情况下,可以更有效地减小振动加速度.     

基于路面识别的非线性悬架系统自适应控制

针对非线性悬架系统,基于多目标布谷优化和路面识别算法,研究不同路面等级下悬架非线性系统特性,实现根据路面等级调整控制参数的目的.首先建立四分之一车辆模型,选取电流为优化变量,簧载质量加速度和轮胎动行程为优化目标;然后利用布谷优化算法求取不同路面下悬架最优参数,并利用路面识别方法得到当前路面等级,结合悬架性能需求实现悬架在不同路面下自适应调节.仿真结果表明:1)控制算法可根据不同路面情况自适应调整悬架参数,提高系统性能;2)相比于传统粒子群优化方法(PSO),基于布谷优化算法得到的控制电流能提供更为理想的悬架系统性能.     

交互式多模型卡尔曼滤波的车辆悬架系统状态估计

针对车辆悬架状态无法准确估计的问题,设计了自适应交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)状态观测器.首先,建立了标准路面激励模型与四分之一线性化悬架模型;然后,利用递归最小二乘方法与IMMKF理论,设计了不同工况下广义悬架模型自适应IMMKF状态观测器;最后,分析了在标准C级路面激励工况下簧载质量变化对悬架系统状态估计的影响.仿真与台架试验结果表明,在簧载质量变化工况下,所设计的自适应IMMKF状态观测器与传统卡尔曼滤波状态观测器相比其估计精度至少可以提高20%.     

模态参数识别的等精度拟合法

提出了密集模态的拟合精度矩阵概念及相应的等精度拟合方法.在保证一定拟合精度的前提下.尽可能少的考虑频带外模态的影响,消除了无谓的计算工作量,并且把拟合结果与实际误差分析紧密的结合在一起。该法适用于大型模态试验的结果分析。     

基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制

为了对某工程车辆半主动悬架的油气弹簧进行有效控制,分析了油气弹簧弹性力和阻尼力的非线性特性,建立了车辆半主动油气悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行精确线性化,利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并用Matlab/Simulink编程进行仿真实验.仿真得出半主动油气悬架与被动油气悬架相比,显著地提高了车辆的平顺性.研究结果表明此方法可为车辆悬架控制的研究提供参考.