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履带车辆非线性悬挂系统的ADAMS仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据履带车辆悬挂系统的结构特点和元件特性,将履带车辆悬挂系统简化为非线性八自由度半车模型,并给出了应用ADAMS软件进行仿真的方法.建模过程中考虑了履带对路面激励的影响,并给出了路面时域输入的构造方法和软件实现.对常用车速和典型路面的仿真结果表明,所建立的非线性模型能够较好地反映履带车辆悬挂系统的几何非线性,并能够对负重轮离地情况正确模拟.基于此模型,应用ADAMS的优化功能,可以得到履带车辆不同行驶工况下的最优悬挂阻尼和刚度系数. 相似文献
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目的采用概率设计理论为提高叶片式减振器批量产品的性能指标提供理论设计依据。方法通过概率设计,找出叶片式减器配合尺寸公差与额定阻力值散布状况的直接关系。从而确定影响减唇顺性能的主要配合尺寸公差。 相似文献
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为解决军用车辆悬挂系统中减振器温升过高而漏油失效的问题,提出了全面的车辆悬挂系统机械动力学与其热学特性相互耦合模型.采用Matlab/Simulink建立此闭环正反馈系统的热机耦合模型,仿真计算得到某军用车辆在多种工况以及不同悬挂参数条件下的减振器温升特性曲线.研究结果表明:随着路面等级的下降,车速的提高,簧下质量和负重轮刚度的增大,减振器的温度升高加快;簧上质量和悬挂刚度对减振器温升特性无影响. 相似文献
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无黏性砂土受载累积变形的弹塑性本构模型 总被引:1,自引:1,他引:0
基于经典弹塑性本构模型框架和双硬化模型,选用两种不同屈服面,建立了一种无黏性砂土弹塑性本构模型. 该模型能计算履带车辆行驶工况下,地面无黏性砂土受反复载荷作用下的累积变形;另外针对砂土材料在剪切条件下发生剪胀现象,结合剑桥模型的剪胀公式,模型引入无黏性砂土的剪胀性参数,以描述土壤在剪切力作用下的变形. 研究结果表明,该模型能够反映无黏性砂土在车辆行驶过程中的累积塑性变形,便于计算机仿真分析. 相似文献
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为验证支护结构设计的合理性与安全性,对基坑支护结构的内力和变形进行研究.针对盘锦地下商业街的工程地质条件,采用现场监测方法,获得了钢支撑轴力、桩顶水平位移及周边建筑物沉降随时间的变化规律.监测分析结果表明:钢支撑轴力随开挖深度的增加而增加,其大小变化和开挖速度与方向、钢支撑架设与拆除时机、钢支撑与土的相互作用等因素有关;桩顶水平位移随开挖时间的推移而增加并最终趋于稳定,其变化主要是由土方开挖引起的,且与开挖后基坑无支撑暴露时间长短相关;周边建筑物沉降随开挖时间的递增而增大,增长速度前慢后快.通过与基坑支护结构内力与变形设计值及监测报警值进行比较,结果表明该基坑支护结构设计是安全合理的. 相似文献
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介绍基于嵌入式系统技术的电气化铁路接触网参数检测语音装置的设计实现、研制过程与应用效果,针对在现场实际电气化铁路接触网天窗作业过程中存在的参数修前修后反复测量确认、地面测量人员劳动安全难以保证、检修效率低下等问题;研制开发了参数语音读数装置,使铁路接触网工区检修人员可以在参数检测语音播报贯穿整个修前修后过程中执行检修任务,取消了地面测量人员,提高了接触网天窗利用率;从而达到节约成本、提高检修效率的目的,推进了电气化铁路接触网专业修制修程的改革。 相似文献
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主动悬架系统建模及力跟踪控制 总被引:1,自引:1,他引:0
以提高平顺性为目的,对主动悬架系统建模及力跟踪控制进行研究. 主动悬架控制结构由外环及内环两部分组成:外环根据车辆模型状态量及路面扰动情况计算最优控制力,内环体现系统作动器动力学特性,并对外环产生的最优控制力进行跟踪. 针对内环系统特点,建立油气主动悬架作动器线性化模型并运用PI控制算法控制跟踪误差;外环系统采用LQG控制输出最优控制力. 仿真结果表明,与被动悬架相比,采用力跟踪方式的主动悬架系统能够有效改善车辆平顺性,并能够较好跟踪外环控制产生的最优控制力. 相似文献
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为提升车辆在自然界地面上行驶时利用悬架振动响应识别地面类型的分类准确率,提出将时域参数特征和小波包能量特征相结合的特征提取方法,利用概率神经网络(PNN)对地面进行分类,对比了时域参数特征、小波包能量特征及两者结合的分类效果.试验中,使用道路模拟试验台输出6种路面时域高程,将单轴加速度传感器安装在车辆悬架摆臂上,采集垂向加速度信号.结果表明,使用提出的特征提取方法可以取得良好的分类效果,平均分类准确率达到了91.3%,明显优于其它两种方法. 相似文献