新型3—2—1正交结构机器人六分量腕力传感器设计

基于变异形式的Steewart平台机构,设计了一种新颖的3－2－1正交结构的机器人六分量腕力传感器,应用并联机器人机构学理论,推导出力六分量表达式并对其刚度特性进行分析,为其设计和使用提供理论依据,这种六分量腕力传感器,具有力与力矩解耦和解算简单等优点。     

鲟鱼硫酸软骨素对结直肠癌细胞抑制作用

探究鲟鱼硫酸软骨素对结直肠癌细胞的生长抑制能力,并初步确定影响结直肠癌细胞生长的主要原因。选取3株具有代表性的结直肠癌细胞Caco-2、HCT-116、SW480,采用CCK-8法测定细胞生长曲线、硫酸软骨素对癌细胞增殖的抑制能力;以其中一株结直肠癌细胞HCT-116为模型,用流式细胞仪测定其周期和凋亡情况,用细胞核染色法观察处理前后细胞形态,结合caspase-3凋亡酶活力的测定,考察鲟鱼硫酸软骨素对结直肠癌细胞的促凋亡能力,并初步确定作用途径。研究结果表明,鲟鱼硫酸软骨素对结直肠癌细胞Caco-2、HCT-116、SW480的增殖具有一定抑制作用,最高抑制率分别为70.94%、90.00%和75.00%,明显高于阳性对照处理组;处理后,细胞周期G1/G0期比例升高至88.56%,S期比例降低至4.47%,阻滞细胞G1/G0期;同时,使用鲟鱼硫酸软骨素处理细胞后,细胞形态发生变化,出现细胞核固缩以及细胞破碎等现象,细胞主要的凋亡酶活力显著升高,酶活力可达1 645 IU/μg,使细胞发生凋亡,凋亡率可达63.73%。研究结果证明,鲟鱼硫酸软骨素具有促进结直肠癌细胞凋亡、抑制细胞增殖的能力。     

基于相关向量机的电站锅炉NOx燃烧优化

为了降低电站锅炉NOx排放量,采用一种新的机器学习方法--相关向量机对某330 MW煤粉汽包锅炉的一、二次风速以及含氧量等26个输入参数和NOx输出结果进行建模,并用万有引力算法对模型的参数进行优化,获得最优模型。与粒子群算法、遗传算法优化相关向量机以及万有引力算法优化支持向量机等进行了比较,选择锅炉输入参数中的可调变量为优化变量,以NOx低排放量为目标进行优化,获得低NOx排放的输入参数。结果证明:万有引力优化相关向量机算法建立的模型精确度比其它几种算法高,对模型进行低NOx优化后,NOx输出值由最初的的906.65 mg/m³变为550.600 mg/m³,下降幅度约为38.9%,实现了NOx排放量大幅度降低。     

松软围岩施钻工艺的改进

该文介绍了鹤岗分公司在松软围岩施工钻孔的改进工艺,解决了易塌长钻孔套管无法推至预定位置,通过改进钻杆,解决了防冲击地压卸压钻孔卡钻的问题。     

微震监测与深孔爆破在防治冲击矿压中的应用

煤矿冲击矿压灾害由于发生时间、地点、区域、震源等的复杂多样性和突发性,对其预测防治,是煤炭行业的难题。文章介绍了鹤岗矿区采用SOS微震监测系统提高防灾能力,采用深孔爆破技术预防冲击地压的发生。     

基于GSA-SVM的循环流化床锅炉NOx排放特性模型

为了准确地预测循环流化床锅炉NOx排放量,以某热电厂循环流化床锅炉燃烧数据为样本,提出了基于支持向量机（SVM）的循环流化床锅炉NOx排放特性GSA-SVM模型。由于SVM精度及泛化能力依赖于参数选择,故将万有引力搜索算法（GSA）运用到模型参数寻优过程中,利用不同工况下的样本数据检验了模型的预测性能,并将该模型分别与BP神经网络、粒子群(PSO)和遗传算法(GA)优化的SVM模型进行比较,仿真实验证明GSA-SVM模型具有很好的辨识能力及良好的泛化能力。     

峻德煤矿矿井涌水热资源化利用研究

 摘要：峻德煤矿利用HEMS-III工作站,提取矿井涌水中的热能,形成两套地面供热系统。HEMS-III（A）全年运行,为浴池提供洗浴用热水。HEMS-III（B）供暖季运行,满足主副井供暖需求。     

响应面法优化沙棘籽渣水溶性蛋白质提取工艺研究及其氨基酸组成分析

目的利用响应面法优化沙棘籽渣水溶性蛋白质的提取工艺条件,测定沙棘籽渣水溶性蛋白质的氨基酸组成。方法在单因素试验的基础上,以水溶性蛋白质提取率为试验指标,用响应面法研究液料比、提取温度、pH、提取时间及其交互作用对沙棘籽渣水溶性蛋白质提取率的影响。对所得蛋白质进行氨基酸组成分析。结果响应面法优化沙棘籽渣水溶性蛋白质最佳提取工艺条件为:提取时间88 min、提取温度60℃、pH 11、液料比15:1 mL/g。各因素对蛋白质提取作用的大小依次为:提取时间提取温度pH液料比。利用响应面法得到的二次多项式回归方程数学模型,沙棘籽渣水溶性蛋白提取率Y=38.29+0.44A-0.33B+3.49C+0.63D-0.56A~2-0.97B~2+1.09C~2-0.39D~2+0.0025AB-0.0025AC+8.414×10~(-3)AD+8.414×10~(-3)BC+8.414×10~(-3)BD-0.01CD,能较准确地预测试验结果。所得沙棘籽渣水溶性蛋白质由17种氨基酸组成。结论本研究结果可为沙棘籽渣水溶性蛋白质的提取和应用提供理论依据。     

服务宝钢 尽心尽力 依托宝钢 寻求发展

宝钢,是现代化的特大型钢铁企业。早在70年代末,苏冶厂就制定了“保备件、上成台、为宝钢”的经营方针。20年来,苏冶厂坚持学习宝钢、服务宝钢、依托宝钢,在日益激烈的市场竞争中,不断增强企业在社会主义市场经济新形势下的适应能力、竞争能力和发展能力。     

片盘车场设计方法

片盘车场是井工矿区必不可少的车场形式。本文主要针对车场的主要设计形式 ,各种形式的优缺点 ,并提供了斜面回转时平、竖曲线的准确计算方法。